求电机转矩，各位大神帮帮忙。

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ymxu

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发表于：2018/6/27 11:50:56

#0楼

选用多大转矩的电机合适？

[此贴子已经被作者于2018/6/27 11:57:24编辑过]

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发表于：2018/6/27 12:23:22

#1楼

T = 9550 P / n 。T，转矩，Nm；P，功率，KW=1.5；n，转速=50，r/min；9550是系数。
根据以上转矩公式，可求出你的电机最大可以输出286.5Nm

至于什么50Kg，还有3.5m半径等数据，它仅与启动有关，如果启动时间短，负载需要的转矩（功率）就大。当设备运行正常后，如果忽略空气阻力，忽略轴承的磨擦阻力，设备所消耗的功率将为零，当然，这仅仅是纯理论，现实中不存在，总归还是有一定的阻力负载。

以上与人造卫星有相似之处，发射时，需要动力将其发上天空，但一旦到了天空后，卫星就再也不需要任何动力，依靠惯行它仍然可以饶地球运行。

【方案】ABB定制电机助力我国首批全自动化码头建设

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发表于：2018/6/27 12:29:34

#2楼

电机都已经确定了功率，还问啥转矩？

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发表于：2018/6/27 13:28:58

#3楼

回复 #1楼 pan_xiansheng

谢谢解答，这里的转速 50 R/MIN ，是经过减速机后输出的转速，可能表述有误，我是怕这个电机带不过负载，需要确定带动这个负载需要多大的力矩，然后再根据计算出来的力矩来确定电机，根据力矩公式 M = F*L ，这里的长度有了，但是不知道 F 要多大，所以没办法计算出 M ，就没法确定电机了。

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发表于：2018/6/27 13:30:58

#4楼

回复 #2楼 gk_0

表述有误，要计算的是转动这个负载需要多大的力矩，然后再来选电机

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发表于：2018/6/27 14:15:14

#5楼

你引用的力矩公式“ M = F*L”不对，应该是：转矩 = 转动惯量 * 角加速度

以上公式中，转动惯量=( m * L2)/3=(50*3.5^2）/3，角加速度=弧度/秒

根据：转矩 = 转动惯量 * 角加速度，即你能提供的最大转矩286.5Nm，可求出角加速度=1.4弧度/秒

也就是说，你的1.5KW电机可以驱动，只不过是启动时间可能稍微长一点，启动时间其实也可以计算，但本人已经不太熟悉了，请高手继续。

【方案】EtherCAT 测量端子模块在梅赛德斯-奔驰汽车研发中的应用

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发表于：2018/6/27 14:49:14

#6楼

楼主想多了，这个控制，就是启动时间和制动时间的问题，没有带的动带不动的问题。

1.电机是1.5kW；4极的，它的同步转速是1500rpm，额定转矩是1.5*9550/1500 = 9.55 Nm；
2.减速箱变比1500:50 = 30:1；所以在负载端的扭矩就是9.55*30 = 286.5 Nm。
3.在计算50kg重，3.5m长的铁棍有效半径，即可导出这个轴系的转动惯量了。
4.利用角加速度公式，有了转动惯量和输出转矩，即可算出它的角加速度，进而计算出它的最短的加速时间。

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发表于：2018/6/27 15:10:18

#7楼

为1楼、6楼两位工程师扎实的理论功底点赞

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发表于：2018/6/27 19:48:02

#8楼

现在不是转矩的问题，而是机械设计的问题，哪有这样设计机器的？为什么不做成一个平衡的东西，棒子二边的长度和重量一样，200W电机都能带动。象这种结构，我怕转起来很困难了。就算是能转动，机械寿命也是非常的低。所以说这个不是什么转矩的问题了。

【方案】用FLIR红外热像仪全天候监测天然气和VOC泄漏让运营成本降低35%

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发表于：2018/6/27 19:51:18

#9楼

以下是引用wushulin在2018/6/27 19:48:02的发言：
现在不是转矩的问题，而是机械设计的问题，哪有这样设计机器的？为什么不做成一个平衡的东西，棒子二边的长度和重量一样，200W电机都能带动。象这种结构，我怕转起来很困难了。就算是能转动，机械寿命也是非常的低。所以说这个不是什么转矩的问题了。

赞同！尽管速度不高，但3.5m的半径，质量50Kg，其离心力足以将电机轴扭弯。

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