发表于：2018/6/26 12:38:38
#0楼
需要用到伺服的高响应，但不要其反馈功能。能不能如下做，具体如何实现:一个单轴控制器的共阳极脉冲信号接到伺服驱动器上控制伺服电机转动，能不能把这信号也转换成类似伺服电机尾部的编码器的信号送到伺服驱动器的编码器插座上同时拆掉编码器，使得驱动器认为伺服电机是和上位脉冲一一对应转动的而不报警，也不修正停止的位置，脉冲发完也就转完了。原理类似步进，只是比步进加减速快，不要反馈，不要反馈，不要反馈！（有反馈，刚性增益，时间积分等怎么调都停得不理想）。新来的，没积分，有人能出手解决，愿酬谢。只要能保留根据信号而动的高响应性而去掉反馈，其他方案也接受。
