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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 如何写个行走异常，忽快忽慢，的保护程序
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如何写个行走异常，忽快忽慢，的保护程序

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发表于：2018/6/19 19:25:14
#0楼
就是机器加工行走的时候，有问题的时候速度会不正常忽快忽慢。当然机器是好的。是因为工件卡到了才会发生。行走是正反转，ab相，fx1n-40mr，希望异常的时候自动停止。希望大家给提供个思路，谢谢
此帖发自手机工控论坛
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PLC-hmi
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发表于：2018/6/19 20:00:07
#1楼
判断编码器数据突变？
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xlian
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西门子PLC体验(二)
发表于：2018/6/19 20:22:06
#2楼
等时采样高速计数器值，超出允许范围则判断异常；也可以用一个张紧轮来检测位置变化判断出速度异常
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goldage
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2018论坛热心网友
发表于：2018/6/19 22:11:28
#3楼
这个真不好下结论，最好有更加详细的图片和配置资料，毕竟这个不是简单的传动问题
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15900475403
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发表于：2018/6/19 22:31:31
#4楼
区间比较指令，前面加个定时器延时下，等启动速度达到正常值在接通区间比较
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fuhuafeng72
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发表于：2018/6/19 23:22:24
#5楼
SPEED指令做个逻辑
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wenquan753
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发表于：2018/6/20 10:55:18
#6楼
这种可以通过加装转速检测
然后程序中进行设置转速下限吧！
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hwl123
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发表于：2018/6/20 12:27:30
#7楼
最简单的。采用驱动器过载保护。
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发表于：2018/6/20 16:40:54
#8楼
如果说没过载波保护，可以考虑下做中断读取单位时间或者单位扫描周期的脉冲数，上一个扫描周期（时间）和当前扫描周期（时间）的脉冲数做比较，大小差值大于设定值就报警。
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发表于：2018/6/21 0:45:04
#9楼
以下是引用15900475403在2018/6/19 22:31:31的发言：
区间比较指令，前面加个定时器延时下，等启动速度达到正常值在接通区间比较
区间比较？一定去好好看手册学习，启动的时候确实要延时设定死区。谢谢
此帖发自手机工控论坛
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