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求实列程序。谢谢

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发站内信
发表于:2018/6/13 23:05:41
#0楼
主题:XY两轴伺服取料,料盘是方形的,产品阵列排列,产品是方形20*20大小,产品这间间距一样,如何写程序?
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9730
chi1225
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发站内信
发表于:2018/6/14 8:16:46
#1楼
有没了解过机械手的矩阵指令?示教3个点,并输入XY行列数就行了。。自己做程序也是这个道理。
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发站内信
发表于:2018/6/14 10:04:59
#2楼
不是很了解  你能有实列程序嘛  发我看看可以嘛
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gk_0 版主
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发表于:2018/6/14 10:24:07
#3楼
循环+增量方式,如果是数控,我会用子程序循环调用的方式。
PLC控制的话,看你用哪种品牌的,有些支持插补的,好像有专门的指令可以用
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发站内信
发表于:2018/6/14 11:04:22
#4楼
三菱fx系列plc如何写或者是欧姆龙cp系列的  我就是写不出来  求大神发一个实例程序我看看就行。应该能明白过来
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1141622004
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发表于:2018/6/14 11:05:27
#5楼
三楼的大神能否帮助下我  谢谢了
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twtynijj
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发表于:2018/6/14 13:54:39
#6楼
这种情况。直线插补就可以了。两个轴同时往相印坐标位置。不会有问题。松下 台达 永宏 都支持直线插补。
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发表于:2018/6/14 16:10:03
#7楼
各位大神  我要的是实例程序。思路也有。就是写不出来。所以要个实例程序看看就可以看懂
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蛇会大学
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发表于:2018/6/15 21:59:34
#8楼
刚好我在做类似的程序,但我的座标点全是用触摸屏的宏写的,用PLC写会让人疯掉的

1、先输入第一个座标的XY值
2、输入X方向和Y方向的间距
3、用第一个座标的值,跟间距相加,就能得到新的座标点了
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发表于:2018/6/16 9:26:32
#9楼
以下是引用蛇会大学2018/6/15 21:59:34的发言:
刚好我在做类似的程序,但我的座标点全是用触摸屏的宏写的,用PLC写会让人疯掉的

1、先输入第一个座标的XY值
2、输入X方向和Y方向的间距
3、用第一个座标的值,跟间距相加,就能得到新的座标点了
触摸屏宏改怎么写?有没有什么参考书籍看,触摸屏宏我不太懂!
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