求助！位置式PID问题和增量式PID问题

6739

lihua198199

文章数：683

年度积分：75

历史总积分：6739

作者的所有帖子(683)

注册时间：2012/10/5

发站内信

发表于：2018/6/13 8:35:36

#0楼

位置式PID调试时（比如气动阀自动调节温度）比例带大小P一般设置多少？积分带大小I一般设置多少？微分带大小D一般设置多少？
增量式PID一般用于哪种反馈？

此帖发自手机工控论坛

【方案】配电线路检测

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

6183

zjgxk

文章数：515

年度积分：484

历史总积分：6183

作者的所有帖子(515)

注册时间：2017/9/21

发站内信

发表于：2018/6/13 9:03:31

#1楼

这哪有定量的，都是靠着经验，依据实际一点点调出来的，或者用PID自整定

【方案】IP67 PLC控制冷藏库中的运输模块

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

25128

产品体验中心会员

dlr

文章数：4471

年度积分：614

历史总积分：25128

作者的所有帖子(4471)

注册时间：2007/1/3

发站内信

2018论坛热心网友

2017论坛贡献奖

2017春节活动(三)

2016论坛贡献奖

2016国庆活动(三)

2015论坛贡献奖

2015春节活动

2014论坛贡献奖

2013辞旧迎新

2013论坛贡献奖

2010年度论坛贡献奖

2010年四月影像

09工控人生征文

08年最佳博客奖

发表于：2018/6/13 16:47:25

#2楼

在离散PID控制中才有位置算法和增量算法等的提法，其与常规的PID控制相比，就是多了个采样周期及保持环节，现实是大多通过D/A转换，化为模拟量去进行控制。因此，其PID的参数整定方法与常规PID参数整定基本相似，用得多的还是经验法，对温度控制通常是:比例带20--60%，积分3--10分，微分0.5--3分。先用纯比例试调，然后再加积分，最后才加微分。
楼主问：“增量式PID一般用于哪种反馈？”。只要是闭环控制，就一定是负反馈。位置式和增量式两者的用途是一样的，但具体应用时略有差别，即：
位置式控制算法在实际生产的应用并不多；有时可用于可控硅加热的控制系统。
增量式控制算法中执行机构得到的是控制量的增量，且执行机构对应的是位置的增量。它大多用于执行机构为步进电机或电动调节阀的控制系统。

[此贴子已经被作者于2018/6/13 21:37:46编辑过]

【方案】FLIR Systems红外热像仪加强都灵机场安全

只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

西门子SIEMENS

工控学堂推荐视频：