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库卡机器人故障求救

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发表于：2018/6/13 8:20:51
#0楼
出现图片上的故障，没有外接任何安全设备，X11插头信号良好，x253的10对线短接  信号正常，x252没接设备，x311短接，信号正常。

———————————
请上传一下您的图片哦
附件 微信图片_20180613081418.jpg
[此贴子已经被作者于2018/6/13 8:36:13编辑过]
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发表于：2018/6/13 8:35:50
#1楼
附件 微信图片_20180613081418.jpg
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发表于：2018/6/13 8:53:03
#2楼
是不是有个安全开关信号，需要常闭，但却没接通？
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发表于：2018/6/13 9:01:54
#3楼
安全门吧
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#4楼
安全回路检查一下，碰到过中间继电器问题的。
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发表于：2018/6/18 15:21:39
#5楼
动手拆吧，一项一项的排查，应该是哪个电气触电不良引起的。
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