发表于：2018/6/10 21:23:49
#0楼
最近在做一个项目，就是往一个工件上插针，要求间距1.5毫米，我目前做的程序是动作是X轴先插针，然后回位，再到Y轴移动1.5毫米到位，然后X轴插针如些循环。精度是可以达，问题就是速度达不到客户要求，伺服速度已调到最佳速度，再快伺服就会报警，慢的原因就是伺服启动停止这个环节。请教下各位师傅有什么办法提高速度呢。或者怎么让伺服两轴联动而且要能精准定位。我用的是台达PLC控制。
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