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MOTN-023 手腕在特异点附近

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未来的种子

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发表于：2018/6/10 16:55:57

#0楼

发那科机器人仿真报 "MOTN-023 手腕在特异点附近［原因］位置接近特异点。"怎么解决？

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473

gwm1217

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发表于：2018/6/29 18:07:25

#1楼

想问一下楼主是奇异点，还是特异点。
奇异点的话应该是456轴在一条线上，动一下五轴就行了。
如果是特异点我就没办法了。

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