准备用ABB机器人，有几个问题请教一下大家。。。

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jxgan2004

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发表于：2018/6/6 10:49:20

#0楼

1，需要选一些传感器，是选NPN的还是PNP的。
2，机器人自带I/O点不够，有什么比较好的方法来扩展。
3，谁有ABB机器人相关资料，共享一下。
问题有点多，但我知道坛子里大神多，热心人多。望诸位多多赐教。。。

【方案】图尔克液位监测产品解决方案（下）

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发表于：2018/6/6 10:57:35

#1楼

先占个沙发，别沉。。。。

【方案】华北工控：模块化计算机在船舶制造业中的应用

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2017国庆活动(三)

发表于：2018/6/6 11:13:03

#2楼

欧系传感器接口还是以PNP正逻辑较多，日系的NPN负逻辑接口多些

[此贴子已经被作者于2018/6/6 11:13:11编辑过]

专注于旋转编码器研发、生产 www.shdongli.cn

【方案】CHH100变频器在俄罗斯加里宁格勒水厂的应用

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发表于：2018/6/6 11:24:09

#3楼

回复 #2楼冬立自动化

这个问题我刚查了一下，输入输出好像都是高电平。就选PNP的

【方案】倍福 | 《高效楼宇自动化解决方案》在官网上线

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lizhengchao

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2018春节活动（三）

发表于：2018/6/6 13:32:13

#4楼

其他的两个问题不清楚，但对于接近PNP和NPN来讲，PNP的更稳定些，

【方案】数字化重塑零售业，华北工控推出自助售货机嵌入式产品方案

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发表于：2018/6/6 14:33:21

#5楼

回复 #4楼 lizhengchao

谢谢你，这个倒没研究过，都是根据实际硬件，怎么方便怎么来。

【方案】英威腾系统解决方案，助力覆膜精准高效

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发表于：2018/6/6 17:44:27

#6楼

I/O不够看有没有输入输出扩展板选件可选。

此帖发自手机工控论坛

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【方案】基于LONWORKS楼宇自控的台达PLC网络应用（2）

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发表于：2018/6/6 17:58:36

#7楼

ABB机器人自带D-Net总线，可以加装D-Net远程I/O模块，也可以选配CC-LINK总线、PROFIENT总线，这些是机器人做主站，当然机器人也可以做从站配置；
至于I/O信号，你一般就是气缸之类，磁性开关选用2线制、接近开关选用2线制产品，那个NPN、PNP都没有任何问题了

【方案】医院环境监测：合规且连续

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jiouai84

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发表于：2018/6/6 20:39:31

#8楼

以下是引用高雅的雅在2018/6/6 17:58:36的发言：
ABB机器人自带D-Net总线，可以加装D-Net远程I/O模块，也可以选配CC-LINK总线、PROFIENT总线，这些是机器人做主站，当然机器人也可以做从站配置；
至于I/O信号，你一般就是气缸之类，磁性开关选用2线制、接近开关选用2线制产品，那个NPN、PNP都没有任何问题了

大师说得很对了，ABB没用过，发那科的机器人用D_NET 来接开关和气缸，不过发那科是要配D网卡的，如果要和上位机通信的话，再用PROFINET，

【方案】台达B2伺服“高响应高精度”性能及其在超高压数控水刀的应用

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发表于：2018/6/7 8:35:33