发表于：2018/5/31 19:39:50
#0楼
请问一下，在S7-1200的轴组态中，我把常规---位置单位设为角度，把机械-----电机每转的脉冲设为36000(我在伺服中已设为每转一圈的脉冲数是36000)，电机每转的负载位移为360度。
此后我使用MC_MoveRelative指令发脉冲，可是我发现上面我设置的参数是没有用的，即我在Distance端口设置了多少个脉冲，PLC就是发多少个脉冲，上面的参数即使不设也不影响。
想请问下，我想在指令中写比如30，电机就会转30度，这样应该是怎样才能实现？
此后我使用MC_MoveRelative指令发脉冲，可是我发现上面我设置的参数是没有用的，即我在Distance端口设置了多少个脉冲，PLC就是发多少个脉冲，上面的参数即使不设也不影响。
想请问下，我想在指令中写比如30，电机就会转30度，这样应该是怎样才能实现？
