再谈伺服器维修

作者：广州郡控王工

  论坛是个好东西，可以观察到行业的动态和发展方向。
以前有写过一篇帖子，叫<怎样维修伺服器>，前两天在论坛上看见网友文章，探讨怎样在没有马达的时候屏蔽编码器维修伺服，根据我的经验，很多伺服在没有马达的情况下完全是可以维修的！但纯粹想屏蔽编码器，我不敢说这个技术难度没法攻克，但能否研发出万能的编码器屏蔽测试台，难度不是一般的大！至少目前暂时市场上还没有这样的产品。
维修伺服器的难点在于，伺服器采用多路闭环控制技术，功率匹配严格按要求设置。因为编码器是马达工作的必备硬件，故障级别优先于别的故障报警。在维修台上的现象是：没有连接伺服马达，首先就跳出编码器报警，维修还怎么进行？
lust路斯特伺服控制器维修

 没有马达，维修照样进行下去的！关键看有没有维修价值（笑……
 先说说伺服的出生与分类：（1）国内的伺服器（特别是小功率的），价格便宜，维修价格更便宜。我就问你，忙一天半天，低于500元的维修费自己还划算不？但500元维修费对国产伺服器来说已经不低了（大功率高价值设备除外），作为专业的工控设备维修人员来说，修国产小功率伺服的动力真的不大！（2）日本的伺服器，在国内高级一点的设备上，用得最多（比如说机床、数控设备上），日本的伺服参数好用，结构复杂。品牌不同，匹配要求也不一样。有些品牌对功率大小、兼容范围宽，有的品牌必须严格匹配同型号的马达，马达功率不匹配同样报错！编码器也分为很多种，增量型，绝对值型，通讯接口型……但日本的伺服器，性能稳定，控制精度好，动态响应准确。（3）欧美的伺服器，严格的说欧美的伺服器，很多是随着成套设备进来的。欧美的伺服器喜欢硬件复杂化，软件系统化（在一个品牌系列内增减软件模块，达到不同的应用）。欧美的产品很喜欢用解析器，技术成熟，标准一致。解析器是什么鬼？白话说，就是旋转变压器。优点是性能稳定，取值范围宽广；缺点是硬件解码成本高，解码软件算法比较复杂。当然，这不是维修我们人员该考虑的事，了解就行。同样，欧美的伺服器也匹配各种编码器，这点和日本的伺服器是一样的。
lunze（库卡）机械人伺服控制器维修

 作为维修公司，你怎么可能匹配出所有型号的伺服马达？单一个三菱品牌，就够你喝一壶了！更别说像parker、lenze、lust……这些顶级品牌的伺服电机。我的办法是，配几个编码器，几种解析器，直接开工！而且是来什么修什么，同样成功率80+%，如果真的遇上龟毛的问题，也没什么大惊小怪的，大不了让客户发马达过来，再测试判断。
drivr2005伺服控制器

 谈谈个人经验。
 我有很多客户是外地的，外地维修，很多是不愿意把马达和伺服器一起寄出来的。我一般就是接电话的时候，详细询问客户的现场报警是什么？比如说输入缺相，欠压，过温，过流过载这类故障，根本就不需要伺服马达试机的。现场维修中，很多国产，日系伺服器，电流取样、电压检测喜欢用78xx系列光耦，这些ic，除了品质本身，用到一定的年限，材料老化是一个必然过程。边维修边总结，刚开始弯路肯定是不会少走，但慢慢经验也就积累起来了。
有朋友问，修复了怎么测试？这个不但要靠平常不停的积累经验，还要习惯把经验转换为一个一个的数据，多进行整理、记录。比如三菱伺服，母线检测光耦，次级输出一般3.2v以上为正常，如果实测3v以下，故障就在有限的几个元件上对吧！伺服控制器的复杂，主要体现在主板电路，驱动电源和变频器无异。维修中不能测试输出，那就判断通路，进行驱动桥臂单独触发！（当然也有不能单路触发的，比如智能模块就是，智能模块的触发是必须先下桥再上桥的）
 伺服器必需和伺服马达配套的吗？没错，应用场合必须是这样！
但我们搞维修的，什么办法想不出来，维修求的是结果，过程能少走弯路就尽量少走。像一些欧洲伺服器，是根本找不到马达匹配的。我的方法是模拟输出测试！只要满足了模拟输出测试，修复的成功率完全可达90+%!
派克parker伺服器维修

 举例1：一台parke的hid16ss伺服器，无操作面板，故障是红灯闪烁。客户是一家纺织厂单位，和客户深度沟通，设备是上电就故障报警，因为无面板，故障详情不得而知！厂里技术人员已经把备用机顶上去用了，所以无法提供马达。
parker派克的伺服器，是根据红灯闪烁次数来定义故障信息的。上电就报警，我是这样分析的，满足报警的前提有以下几点：1编码器故障；2输入电源监测；3母线电压；4温度故障；5通讯。根据客户提供的图片知道，这台伺服控制器，闭环反馈用的是解析器，而这款解析器用日本多摩川的解析器完全可以替代。于是叫客户直接发过来维修。收到客户的伺服器后，首先根据说明书，找出故障报警说明，再对硬件故障进行一个一个的屏蔽。屏蔽顺序是：1.解析器（用多摩川代）；2马达温度（短路即可）；3电源输入检测，正常；4母线输入检测。当检测到第4步骤时，跳接电阻，运放输出无变化。红灯每个周期明灭2次，证明故障就在母线检测电路。仔细检查，发现真有电阻值开路。
换新，故障消失。
 维修接着进行，下一步就是进行模拟输出测试了。怎样测试呢？还是要看说明书，对应故障表，将硬件检测点一 一屏蔽，直到不跳出故障了，证明硬件检测已经全部屏蔽完成。第二步，输出接假负载（6个灯泡）。研究说明书，找到启动端子，将伺服器启动（全通讯控制的无法启动，就只能进行单元模拟输出测试）！这时，会有两个灯泡巨亮！这就对啦，证明启动锁定电流已经输出。第三步，这时匀速转动解析器，假负载（灯泡）会依次输出相电压，且不报警，证明输出电路正常。假如能给编码器（解析器）一个恒定的速度（比如20hz），假负载会输出20hz的交变频率电压。有经验的维修人员，观察灯泡的明暗度，还可以进一步推断出伺服器输出电流是否相等？有没有输出缺相等故障？
 这个就真的需要经验。总之，伺服控制器模拟输出测试，和维修电梯变频器的原理是一样的。