发表于：2018/5/26 22:33:06
#0楼
各位老师：
您们好，我有一个问题希望得到各位老师的解惑：
问题描述：
如图工件，从1工位移动到2工位，在移动过程中，当工件挡住2工位传感器时，希望从这个时候开始抓取脉冲数，并在我设定的脉冲个数完成输出后停止；
比如，从1工位移动到2工位传感器前已经执行了5万个脉冲，但是从传感器到我停止的位置需要1000个脉冲数，这个时候我需要的是从传感器这个位置开始计脉冲数，并在1000个脉冲数完成后停止运转。
请各位老师帮忙讲讲这段程序应该怎么写，或者有更好的方法吗？
谢谢！
我用的是欧姆龙CP1H![附件 1.jpg]()
您们好，我有一个问题希望得到各位老师的解惑：
问题描述：
如图工件，从1工位移动到2工位，在移动过程中，当工件挡住2工位传感器时，希望从这个时候开始抓取脉冲数，并在我设定的脉冲个数完成输出后停止；
比如，从1工位移动到2工位传感器前已经执行了5万个脉冲，但是从传感器到我停止的位置需要1000个脉冲数，这个时候我需要的是从传感器这个位置开始计脉冲数，并在1000个脉冲数完成后停止运转。
请各位老师帮忙讲讲这段程序应该怎么写，或者有更好的方法吗？
谢谢！
我用的是欧姆龙CP1H
