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三菱Mitsubishi

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回零疑惑

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发站内信
发表于:2018/5/26 11:35:14
#0楼
用FX3U的DSZR指令回零时出现这样的问题:当伺服碰到近点开关时,不是减速到爬行速度运行而是改变方向运行,直到挡块离开近点后又改变方向靠近零.就这样反复地动作。以前用80MT的PLC做过很多都能正常回零,这次用的是32MT的,不知什么原因,望哪位大侠指点
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2018论坛魅力之星
发表于:2018/5/26 12:16:54
#1楼
附件 捕获.jpg



附件 捕获1.jpg



附件 捕获2.jpg

三菱没用过伺服,西门子的正常回原点就是多次往复运动判断原点,这样定位原点比较准确。
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三菱电机活动(三)
寻找英威腾(三)
发表于:2018/5/26 13:56:35
#2楼
能够正反转,应该还是程序问题
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发表于:2018/5/26 14:39:57
#3楼
监控下你这个近点狗信号有没有接错到其它极限信号上
此帖发自手机工控论坛
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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xlian
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西门子PLC体验(二)
发表于:2018/5/26 15:20:43
#4楼
回零模式
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jiouai84
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发表于:2018/5/26 18:23:38
#5楼
记得fx3u的dszr指令就是带近点搜索的回零的,所以楼主说的动作应该是正常的动作吧
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发站内信
发表于:2018/5/26 22:51:04
#6楼
首先谢谢大家的热心帮助,搞了一个多小时原因找到了:晒上图来,大家看看。
此伺服带有刹车,要求伺服超过设定时间没有动作就要关闭使能。而在下一次起动伺服时,就得先启动使能,而RDY信号
要在使能之后才有。匆忙中将以前不带刹车的置位条件复制过来并将其串在回路中,其中包含M8348.导致了今天的问题。这个问题本来很简单,主要是产生的现象太怪了,
没想到。
附件 $@V)6QJ】K5GSB9YT@}(HU5H.jpg

附件 2WFF3MY~T】~A%AK{%E)YW7M.jpg

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