回零疑惑

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发表于：2018/5/26 11:35:14

#0楼

用FX3U的DSZR指令回零时出现这样的问题：当伺服碰到近点开关时，不是减速到爬行速度运行而是改变方向运行，直到挡块离开近点后又改变方向靠近零.就这样反复地动作。以前用80MT的PLC做过很多都能正常回零，这次用的是32MT的，不知什么原因，望哪位大侠指点

【方案】华北工控ARM主板EMB-3581，支持城轨综合监控系统应用

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发表于：2018/5/26 12:16:54

#1楼

三菱没用过伺服，西门子的正常回原点就是多次往复运动判断原点，这样定位原点比较准确。

【方案】FA技术 | 变频器 FR-A800系列功能介绍(2)

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三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2018/5/26 13:56:35

#2楼

能够正反转，应该还是程序问题

【方案】台达触摸屏串口非宏指令驱动微型打印机设计

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发表于：2018/5/26 14:39:57

#3楼

监控下你这个近点狗信号有没有接错到其它极限信号上

此帖发自手机工控论坛

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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【方案】台达HES注塑机精密伺服节能系统

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西门子PLC体验(二)

发表于：2018/5/26 15:20:43

#4楼

回零模式

【方案】英威腾Goodrive10变频器在越南制香机上的应用

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发表于：2018/5/26 18:23:38

#5楼

记得fx3u的dszr指令就是带近点搜索的回零的，所以楼主说的动作应该是正常的动作吧

【方案】倍福集成式楼宇管理系统应用在卡塔尔超大型体育场中

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发表于：2018/5/26 22:51:04

#6楼

首先谢谢大家的热心帮助，搞了一个多小时原因找到了：晒上图来，大家看看。
此伺服带有刹车，要求伺服超过设定时间没有动作就要关闭使能。而在下一次起动伺服时，就得先启动使能，而RDY信号
要在使能之后才有。匆忙中将以前不带刹车的置位条件复制过来并将其串在回路中，其中包含M8348.导致了今天的问题。这个问题本来很简单，主要是产生的现象太怪了，
没想到。

【方案】势在必行 | 加快推进氢能项目自动化

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