发表于：2018/5/21 10:27:04
#0楼
有没有人用过Mega fabs D2的伺服放大器？
之前用过的人，只告诉我按图中（DIV2 DIV1）对应的1改成5，目前可以启动。
程序中遇到的问题：
1、用到的DDRVA绝对定位指令，但是实际跑动-----是相对定位，没办法实现绝对定位。有谁知道是不是驱动器哪里没有设置好，还是说是别的原因。
2、原点回归方向是正向搜索，如何改成反向搜索。
3、用DSZR指令 19脚Z相接的X1，DSZR X20 X1 Y1 Y5;回位过X20后不停止，是不是伺服没设置好零点信号。所以我现在只能用DZRN指令。![附件 1.jpg]()
![附件 2.jpg]()
![附件 3.jpg]()
之前用过的人，只告诉我按图中（DIV2 DIV1）对应的1改成5，目前可以启动。
程序中遇到的问题：
1、用到的DDRVA绝对定位指令，但是实际跑动-----是相对定位，没办法实现绝对定位。有谁知道是不是驱动器哪里没有设置好，还是说是别的原因。
2、原点回归方向是正向搜索，如何改成反向搜索。
3、用DSZR指令 19脚Z相接的X1，DSZR X20 X1 Y1 Y5;回位过X20后不停止，是不是伺服没设置好零点信号。所以我现在只能用DZRN指令。
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