交流

请各位大侠帮忙
我想编如下一个程序：
1步 轮子正转转100个脉冲，PLC输出信号是轮子倒转
2步 轮子倒转到一个位置时通过接近开关给PLC送一个信
号，这个信号在使轮子正转的同时也是计数器清零
3步 轮子正转转105个脉冲，PLC输出信号是轮子倒转
4步 轮子倒转到与<<2步>>的位置相同时接近开关给Plc送
一个信号，这个信号在使轮子正转的同时也是计数器
清零
5步 轮子正转转110个脉冲，PLC输出信号是轮子倒转
然后重复<<4步>>依此类推
6步 直到轮子正转转200个脉冲时，PLC输出信号是轮子倒转，然后重复<<1步，2不，3步......6步>>程序循环的进行下去。
请问该怎样变出这个程序？
请赐教
谢谢！！！能否给出梯形图？
谢谢！！！
能不能告诉小弟，需要用什么指令才能编出这样的程序。谢谢大家了！！！wo.shuai123@163.com

四楼的大哥，能不能把梯形图给我发过来，小弟在这里谢谢了，因为小弟是初学者，所以感觉这个很难。
wo.shuai123@163.com
脉冲使用接近开关为信号源，而且速度很快，用普通的计数器行吗。