发表于：2018/4/27 9:26:29
#0楼
大家好，在伺服控制器方面我算个新手。现在遇到一个问题：如图程序，X,Y，Z 3轴，在伺服电机Z轴在伺服电机运行中，X，Y轴没有运行时，我按下 急停开关（关掉伺服的使能及伺服电源），再次打开急停开关恢复使能后，我按下 复位按键，之前没有运行的 两个轴都能复位，但是 在运行的Z轴 条件输入正常，就是不执行复位指令。 电机运行中直接按复位 也会出现同样情况，必须重启PLC，不知道这是什么原因。 另 我的急停应该如何 使用，不会出现这样的情况。
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