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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： ABB机器人与三菱CCLINK通讯，机器人侧怎么配置？

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ABB机器人与三菱CCLINK通讯，机器人侧怎么配置？

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澦琂

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发表于：2018/3/29 16:16:36

#0楼

DSQC378B是ABB的CCLINK模块，如果我把这个装进控制器主机中，那我要在系统中怎么添加这个模块呢？下面这个图没有找到378B这么个模块啊，要在哪能找到？还是说硬件装好就能用了？

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发表于：2018/3/29 17:08:46

#1楼

装好硬件，机器人这边主要是设置站号、波特率、占用站数等。
另外PLC主站那边要设置站的属性、刷新地址等。

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lilei3152

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发表于：2018/4/3 15:31:40

#2楼

我认为在示教器侧配置比较直观。

【方案】台达高速通信运动控制系统在PCB钻孔机上的应用

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jiouai84

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发表于：2018/4/5 6:55:54

#3楼

没有做过这样的配置，只了解过西门子和发那科的走profinet，直接在示教器的profinet页面设置di和do，ip地址等就行了，如果按你的要求用cclink估计要在机器人侧加上cclink的通讯板卡，再在示教器上设置

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发表于：2018/5/22 7:23:36

#4楼

我也想知道么设置的。你解决了吗？分分享一下呀。

【方案】台达绿建筑厂办节能应用整体方案

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quenkyle

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发表于：2018/5/28 21:04:44

#5楼

我有配置文件，直接加载即可

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