中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 问一个关于三菱FX3U 定位控制的问题
发表新帖 回复该主题
回帖：13个，阅读：1906次 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题：

问一个关于三菱FX3U 定位控制的问题

2038
1093878561
文章数：148
年度积分：50
历史总积分：2038
作者的所有帖子(148)
注册时间：2013/9/23
发站内信
发表于：2018/3/29 15:19:08
#0楼
  FX3U本体模块能不能控制 CW/CCW模式的伺服电机，具体应该怎么做呢？比如DRVI和DRVA 这两个指令控制正转和反转分别应该怎么写呢？
工控机，C++，伺服，PLC
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
7662
jiouai84
文章数：655
年度积分：50
历史总积分：7662
作者的所有帖子(655)
注册时间：2013/1/7
发站内信
发表于：2018/3/29 15:59:03
#1楼
之前试过脉冲加方向的控制，反转的话用负的脉冲数就可以了
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
38763
产品体验中心会员
fumz78 版主
文章数：17156
年度积分：291
历史总积分：38763
作者的所有帖子(17156)
注册时间：2006/10/8
发站内信
2018论坛优秀版主
2017春节活动(二)
2016论坛优秀版主
2016国庆活动(二)
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
08年最佳博客奖
发表于：2018/3/29 17:09:19
#2楼
相对定位或是绝对定位指令输出的是脉冲加方向，不是双脉冲信号。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
85329
ZCMY 版主
文章数：47405
年度积分：1388
历史总积分：85329
作者的所有帖子(47405)
注册时间：2004/3/16
发站内信
2018论坛贡献奖
2018春节活动（三）
2017论坛优秀版主
2017国庆活动(三)
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
2014相约国庆
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于：2018/3/29 17:42:26
#3楼
DRVI和DRVA 这两个指令是要设脉冲+方向模式的；
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2038
1093878561
文章数：148
年度积分：50
历史总积分：2038
作者的所有帖子(148)
注册时间：2013/9/23
发站内信
发表于：2018/3/30 11:30:44
#4楼
回复 #2楼 fumz78
那FX3U 有没有双脉冲的指令？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
37243
cvlsam 版主
文章数：12401
年度积分：1595
历史总积分：37243
作者的所有帖子(12401)
注册时间：2001/12/22
发站内信
2018论坛贡献奖
2017论坛贡献奖
2016论坛贡献奖
2015论坛贡献奖
2013论坛贡献奖
2012论坛贡献奖
2011论坛贡献奖
2011国庆活动
2010论坛杰出贡献奖
发表于：2018/3/30 11:41:19
#5楼
以下是引用1093878561在2018/3/29 15:19:08的发言：
  FX3U本体模块能不能控制 CW/CCW模式的伺服电机，具体应该怎么做呢？比如DRVI和DRVA 这两个指令控制正转和反转分别应该怎么写呢？

本体不支持双脉冲方式，要使用双脉冲方式，你需要添加高速输出特殊适配器。

Good Luck~
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
85329
ZCMY 版主
文章数：47405
年度积分：1388
历史总积分：85329
作者的所有帖子(47405)
注册时间：2004/3/16
发站内信
2018论坛贡献奖
2018春节活动（三）
2017论坛优秀版主
2017国庆活动(三)
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
2014相约国庆
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于：2018/3/30 12:14:10
#6楼
非要用正负脉冲方式，加个FX3U-1PG就可以实现了，只要不计较成本就行；
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2038
1093878561
文章数：148
年度积分：50
历史总积分：2038
作者的所有帖子(148)
注册时间：2013/9/23
发站内信
发表于：2018/3/30 12:53:40
#7楼
回复 #6楼 ZCMY
那没必要了，直接换成Fx5U 就好了
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2038
1093878561
文章数：148
年度积分：50
历史总积分：2038
作者的所有帖子(148)
注册时间：2013/9/23
发站内信
发表于：2018/3/30 13:28:42
#8楼
回复 #5楼 cvlsam
上面的图片是FX5U 的定位手册上看到的，上面有提到FX3U 用在CW/CCW 上（不知道是扩展还是本体），而且我看CW和CCW 的信号时序图，在FX3U 的本体模块上用 CW/CCW 控制理论上是可行的（正方向和反方向时候，脉冲和方向的Y口对调一下，脉冲全部发正脉冲），不知道这样是否可行？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2038
1093878561
文章数：148
年度积分：50
历史总积分：2038
作者的所有帖子(148)
注册时间：2013/9/23
发站内信
发表于：2018/3/30 13:30:00
#9楼
附件 QQ截图20180330131228.jpg

附件 QQ截图20180330131411.jpg

图片没上传上，补发一下！
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004