关于S7-200PLC中断程序的一些困惑

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发表于：2018/3/26 15:45:31

#0楼

在自学的PLC编程的过程中，虽然也理解中断是怎么回事。但就是不太理解PLC在执行中断程序中，与主程序的关联。

例如：当PLC正在正常执行主程序时，某一个中断事件，触发了相应的中断程序。

想问的是：
1：在此中情况下，PLC是否会把主程序搁置，仅仅执行中断程序，还是中断程序与主程序各执行个的，并行处理？？？

2：如果此中断事件一直存在，是否中断程序一直执行，直到中断事件消失？还是说，中断事件满足后，中断程序仅执行一个扫描周期呢？？？

[此贴子已经被jint于2018/3/26 16:16:02编辑过]

江楓渔

【方案】华北工控BIS-6680I整机，助力打造更智慧的院前急救系统

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2017春节活动(三)

发表于：2018/3/26 16:10:01

#1楼

中断条件满足马上执行中断程序,执行任务完成后返回原中断处继续执行主程序,按说明书个人是这样认为的

【方案】模块化传输系统

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发表于：2018/3/26 16:18:21

#2楼

回复 #1楼 yejingmao

意思是，只要某一个中断事件一直存在，PLC就会一直不停的执行相应的中断程序，直到中断事件消失。
那主程序就会被长时间搁置了，

看来中断程序还是慎用的好，

【方案】台达自动化在全自动六轴玻璃打孔机上的应用

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发表于：2018/3/26 17:00:36

#3楼

以下是引用18540531在2018/3/26 15:45:31的发言：
在自学的PLC编程的过程中，虽然也理解中断是怎么回事。但就是不太理解PLC在执行中断程序中，与主程序的关联。

例如：当PLC正在正常执行主程序时，某一个中断事件，触发了相应的中断程序。

想问的是：
1：在此中情况下，PLC是否会把主程序搁置，仅仅执行中断程序，还是中断程序与主程序各执行个的，并行处理？？？

2：如果此中断事件一直存在，是否中断程序一直执行，直到中断事件消失？还是说，中断事件满足后，中断程序仅执行一个扫描周期呢？？？

[此贴子已经被jint于2018/3/26 16:16:02编辑过]

1、执行中断程序，主程序挂起等待中断返回。
2、不存在一直执行中断的可能，因为受看门狗的影响，中断程序也不能长于看门狗定时时间，中断执行期间，它只能被中断等级更高的中断打断，且中断嵌套有限制，因此不存在一直中断的状况。当中断程序执行完后，势必要返回，不要以为中断程序里面放个定时器就能延长中断程序，因为普通定时器在中断中不能正常使用，原因就是中断执行完毕就返回了，管你定时器到没有到时间。

Good Luck~

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发表于：2018/3/26 18:02:11

#4楼

中断服务程序末尾需要中断返回的中断发生时，CPU将主程序中所有寄存器值压栈存储，然后直接去执行中断，中断子程序中第一件事是关闭中断使能，（防止执行中断的时候再来中断）然后执行中断服务子程序，执行完后放开中断使能（便于再次接收中断），然后返回中断，去断点处进行出栈，将原来的寄存器状态恢复，继续执行主程序。举个例子就是穿越剧，女主角在雨天玩耍（执行主程序），玩太猛头撞树上了（中断发生），然后消失了，然后穿越到了某个朝代，在那里玩耍了几天（执行中断子程序），然后睡了一觉回到了现实（中断返回），醒来发现刚才在雨中玩耍的太猛头撞树上了（出栈），继续雨中玩耍（继续执行主程序），等待再次头撞树（等待中断发生）。

【方案】AGV的同步控制

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发表于：2018/3/26 18:30:03

#5楼

回复 #3楼 cvlsam

说的太精辟了
正好解答我的疑惑啊

那要是中断事件一直存在呢？会不会返回主程序后立马又再次跳动中断程序呢？
还是说中断事件，的触发本身就是个脉冲信号呢？（上升沿活者下降沿触发呢？？？）

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发表于：2018/3/26 18:32:18

#6楼

回复 #4楼 121111115

你讲这些，书上还很不容易看到，
太感谢了，

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发表于：2018/3/27 8:43:35

#7楼

以下是引用121111115在2018/3/26 18:02:11的发言：
中断服务程序末尾需要中断返回的中断发生时，CPU将主程序中所有寄存器值压栈存储，然后直接去执行中断，中断子程序中第一件事是关闭中断使能，（防止执行中断的时候再来中断）然后执行中断服务子程序，执行完后放开中断使能（便于再次接收中断），然后返回中断，去断点处进行出栈，将原来的寄存器状态恢复，继续执行主程序。举个例子就是穿越剧，女主角在雨天玩耍（执行主程序），玩太猛头撞树上了（中断发生），然后消失了，然后穿越到了某个朝代，在那里玩耍了几天（执行中断子程序），然后睡了一觉回到了现实（中断返回），醒来发现刚才在雨中玩耍的太猛头撞树上了（出栈），继续雨中玩耍（继续执行主程序），等待再次头撞树（等待中断发生）。

No，Sir。

在中断中并不会去中断使能，因为当中断执行时，需要考虑中断优先级的问题，中断等级高的中断当然应该可以中断中断等级低的中断，例如当执行循环中断时，来了机架故障中断，那显然应该先处理更高优先级的中断。

Good Luck~

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发表于：2018/3/27 9:19:14

#8楼

以下是引用cvlsam在2018/3/27 8:43:35的发言：

以下是引用121111115在2018/3/26 18:02:11的发言：
中断服务程序末尾需要中断返回的中断发生时，CPU将主程序中所有寄存器值压栈存储，然后直接去执行中断，中断子程序中第一件事是关闭中断使能，（防止执行中断的时候再来中断）然后执行中断服务子程序，执行完后放开中断使能（便于再次接收中断），然后返回中断，去断点处进行出栈，将原来的寄存器状态恢复，继续执行主程序。举个例子就是穿越剧，女主角在雨天玩耍（执行主程序），玩太猛头撞树上了（中断发生），然后消失了，然后穿越到了某个朝代，在那里玩耍了几天（执行中断子程序），然后睡了一觉回到了现实（中断返回），醒来发现刚才在雨中玩耍的太猛头撞树上了（出栈），继续雨中玩耍（继续执行主程序），等待再次头撞树（等待中断发生）。

No，Sir。

在中断中并不会去中断使能，因为当中断执行时，需要考虑中断优先级的问题，中断等级高的中断当然应该可以中断中断等级低的中断，例如当执行循环中断时，来了机架故障中断，那显然应该先处理更高优先级的中断。

Good Luck~

嗯，我说的有问题，应该是屏蔽当前中断的允许标志，中断使能容易被理解成中断总开关。

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