AGV无线传输应用方案

　　在工业应用上，无人搬运车(AGV/RGV)被广泛地使用在各个领域，无人搬运车上搭载的无线通讯更扮演着很重要的角色，除了要注意无线通讯的涵盖范围外，在各无线基地台之间移动时， 无线漫游技术能确保通讯的稳定，除了让无人搬运车不失控，也让使用者可以随时掌握无人搬运车状态。

　　产线无人搬运车应用

　　在生产线中，无人搬运车的应用可以有效地增加生产效率，由无人搬运车来执行原料的运送及装载，除了可以进行原料挂载外，还可以同时进行耗材回收及成品运送。在产线上，同步及多工的无人搬运车运用已成趋势，搭载在无人搬运车上的无 线通讯亦是稳定运作的重要条件。

　　
　　实际现场案例为空中轨道搬运系统， 无线环境由APW77BAM 进行5GHz(IEEE 802.11 ac)环境的搭建，在搬运移动的环境中由多台APW77BAM实现无线漫游功能，让搭载IOP760AM的无人搬运车可以在通讯涵盖范围中通讯不中断。整个环境架设 在5GHz频段运行，干扰较少， 通讯稳定。

　　搭载在无人搬运车上的 IOP760AM 可以依据讯号强 度来决定对APW77BAM连线 的优先权，优先选择讯号强度 较强的目标，如此一来，无人 搬运车可以在无线讯号变弱之 前，预先变更连线，确保连线稳定。

　　仓储无人搬运车应用

　　全自动化的仓储系统越来 越普及在自动化的仓储系统 中，无人搬运车更在自动化的仓储系统中扮演重要的角色。在大范围、无线且易于延展的需求中，使用Wi-Fi来实现无人搬运车仓储系统是一个不错的选择。

　　我们使用APW77BAM来做为Wi-Fi基地台，厂房为900平方米(m2)的平面。在无人 搬运车上，我们架设了IOP760AM桥接器与无人搬运车通讯，中控端可以直接透过Wi-Fi来控制无人搬运车。整个环境架设在5GHz频段运行，干扰较少，通讯稳定。

　　
　　能使用APW77BAM与IOP760AM来实现无人搬运车仓储系统，最主要是APW77BAM 内建漫游(Roaming)的功能，让使无人搬运车在多个基地台移动时不会中断通讯，即使无人 搬运车要做长距离的移动，只要APW77BAM 扩展延伸到的Wi-Fi环境，就可以随心所欲的通讯而不中断。