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三菱Mitsubishi

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miss_cloudy
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发表于:2018/3/21 10:04:48
#0楼
附件 无标题.jpg

1、我在阅读QD75的说明书时发现有个近旁通过的功能,想请问下大家近旁通过是什么功能?有什么作用?

2、另外也想请问一下,在QD75中设置脉冲当量和在伺服中设置肪冲当量有什么不同?

谢谢!!!
[此贴子已经被jint于2018/3/21 10:23:31编辑过]
20183
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发表于:2018/3/21 10:41:27
#1楼
近旁通过是选用柔性控制时,在定位点旁边走过(机器人经常用到这个功能)
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ZCMY 版主
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发表于:2018/3/21 14:54:57
#2楼
QD75中设置脉冲当量和在伺服中设置肪冲当量效果是一样的,但对应的一个是存在PLC内,一个是存在驱动器内,所以以后更换驱动器时要考虑这个参数;
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miss_cloudy
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发表于:2018/3/28 8:58:04
#3楼
回复 #2楼 ZCMY
请问是不是在PLC设置好了,伺服放大器侧就不用再设置了?还是说如果我在PLC侧设置了,伺服放大器侧需要设置为1:1?
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发表于:2018/3/28 9:48:55
#4楼
在PLC侧设置了,伺服放大器要1:1,三菱的伺服出厂值电子齿轮比就是1:1.
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miss_cloudy
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发表于:2018/3/28 15:06:02
#5楼
回复 #4楼 ZCMY
谢谢

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