您现在所在的是:

台达论坛

回帖:5个,阅读:3821 [上一页] [1] [下一页]
964
mateo
文章数:19
年度积分:50
历史总积分:964
品牌积分(台达):0
注册时间:2007/7/30
发站内信
发表于:2018/3/20 11:27:23
#0楼
DDRVI发脉冲是带加减速的,想计算出加速和减速时间内各发了多少各脉冲,有计算的方法吗
12456
蛇会大学
文章数:4613
年度积分:782
历史总积分:12456
品牌积分(台达):28
注册时间:2015/12/14
发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2018/3/20 23:16:54
#1楼
这个问题我也没想过,不过我认为:

假设是个恒定脉冲,一定时间内发出的脉冲个数为:
频率F*时间T,分析了一下貌似只要计算出一定时间内包含的面积,就是脉冲个数?
附件 无标题.jpg


然后画一个加速图看看,这是个三角形,三角形面积计算公式是底*高/2
附件 无标题2.jpg


楼主你做个试验去验证一下
[此贴子已经被作者于2018/3/20 23:20:26编辑过]
5239
SZHFEI512
文章数:352
年度积分:257
历史总积分:5239
品牌积分(台达):4
注册时间:2007/10/28
发站内信
发表于:2018/3/21 10:14:31
#2楼
F/T*(1+2+...+T)
附件 134.jpg
[此贴子已经被作者于2018/3/21 10:39:39编辑过]
4608
y258464168
文章数:2497
年度积分:50
历史总积分:4608
品牌积分(台达):0
注册时间:2016/11/30
发站内信
2018春节活动(三)
发表于:2018/3/21 10:29:44
#3楼
我的理解其实没那么复杂,不管伺服电机还是步进,都是发多少脉冲走多少位置(不考虑丢步什么的),脉冲数量对应行程,将匀速段的脉冲数去除就是加减速段的脉冲数总和,然后再计数你的加减速的比例,如果1:1那就除去匀速段脉冲数量的50%50%。
964
mateo
文章数:19
年度积分:50
历史总积分:964
品牌积分(台达):0
注册时间:2007/7/30
发站内信
发表于:2018/3/22 13:12:55
#4楼
回复 #1楼 蛇会大学
谢谢了,您和三楼的信息我大致得到一个算法,有时间了您给看看对不对
964
mateo
文章数:19
年度积分:50
历史总积分:964
品牌积分(台达):0
注册时间:2007/7/30
发站内信
发表于:2018/3/22 13:13:18
#5楼
回复 #2楼 SZHFEI512
谢谢了,您和二楼的信息我大致得到一个算法,有时间了您给看看对不对

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

46.8003