发表于：2018/3/14 23:44:22
#0楼
另开一帖。 一个大水池，以一定速度往里面进水，水池下面有一个出水阀门，水池上面有一个液位计测量液位。
要求通过控制出水阀门的开度（模拟量4ma阀门开0%. 12ma开50%）实现液位恒定。
很简单的一个PID应用，进水速度是恒定不可控的，PID的输出控制出水阀门的开度。 通过液位计实时检测液位值。
1.PID的规格化，设定值，反馈值什么的就不要讨论了，这些都是基础的概念，用过PID调试的都知道。
2. 我的困惑是实际调试的结果不太理想。
我设定液位值（规格化后）是40, 反馈值是30到50，感觉稳定不下来。而且PID的输出是从0变化到100。
PID最终调试的效果是反馈值趋于设定值，并且PID输出基本不变。 例如温控器的PID就是如此。 经过一段时间，反馈温度等于设定温度，并且PID输出也就是加热器的功率基本不变。
3. Ob35调用FB41。 重点是5个参数OB35的周期，FB41的采样周期，比例，积分，微分参数。
请有调试经验的大侠讲解一下这几个参数如何调试才能达到好的效果。
要求通过控制出水阀门的开度（模拟量4ma阀门开0%. 12ma开50%）实现液位恒定。
很简单的一个PID应用，进水速度是恒定不可控的，PID的输出控制出水阀门的开度。 通过液位计实时检测液位值。
1.PID的规格化，设定值，反馈值什么的就不要讨论了，这些都是基础的概念，用过PID调试的都知道。
2. 我的困惑是实际调试的结果不太理想。
我设定液位值（规格化后）是40, 反馈值是30到50，感觉稳定不下来。而且PID的输出是从0变化到100。
PID最终调试的效果是反馈值趋于设定值，并且PID输出基本不变。 例如温控器的PID就是如此。 经过一段时间，反馈温度等于设定温度，并且PID输出也就是加热器的功率基本不变。
3. Ob35调用FB41。 重点是5个参数OB35的周期，FB41的采样周期，比例，积分，微分参数。
请有调试经验的大侠讲解一下这几个参数如何调试才能达到好的效果。
[此贴子已经被jint于2018/3/16 17:17:46编辑过]
此帖发自手机工控论坛
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