发表于:2018/3/15 10:31:49
#10楼
同步控制跟插补从本质上来说没有关联。
插补:至少XY(两轴以上)做直线或者圆弧曲线运动。
同步:是指两轴以上一起做相同线速度运动。常见的应用在多个滑台或者龙门架中。
同步功能:很多PLC本身具备这个功能,如我常用的松下XH系列,专门测试过一条直线电机模组(闭环)上4个滑台(负载相同)进行不同行程的同步动作,每个动作停顿时间为50mS,连续运行了3个月,没有发生滑台之间磁撞现象。
至于完美同步估计要用到交叉耦合控制方式来实现,这控制方式多应用于龙门双驱中。
插补:至少XY(两轴以上)做直线或者圆弧曲线运动。
同步:是指两轴以上一起做相同线速度运动。常见的应用在多个滑台或者龙门架中。
同步功能:很多PLC本身具备这个功能,如我常用的松下XH系列,专门测试过一条直线电机模组(闭环)上4个滑台(负载相同)进行不同行程的同步动作,每个动作停顿时间为50mS,连续运行了3个月,没有发生滑台之间磁撞现象。
至于完美同步估计要用到交叉耦合控制方式来实现,这控制方式多应用于龙门双驱中。