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关于PLC控制2轴插补问题

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cvcw67
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发表于：2018/3/14 10:25:41
#0楼
现手上有个项目用2路脉冲分别控制一个伺服和一个步进，想达到完美的同时启动，同时停止，该怎么做呢？？是用2轴插补吗？？有做过插补的大神讲解一下啊，用插补有什么好处？
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发表于：2018/3/14 10:29:41
#1楼
呵呵；伺服与步进二个的性能不同，带的负载惯性也会有不同；
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发表于：2018/3/14 10:42:23
#2楼
如果是完美，那这个要求高了，这样的要求最好是用类似总线通讯的方式控制伺服，这样响应、同步性要好些。
比如三菱的，用专用模块通过SSCNET网络连接伺服。
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发表于：2018/3/14 10:55:34
#3楼
PLC控制上没什么问题；关键是下面的伺服与步进及机械的响应；
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cvcw67
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发表于：2018/3/14 11:03:54
#4楼
回复 #2楼 fumz78
PLC就是普通脉冲型的，在不考虑机械结构影响下，用2轴插补是不对同时启停效果会好些啊
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发表于：2018/3/14 11:44:30
#5楼
首先考虑到plc是否支持插补功能吗，还是两个伺服比较好，步进容易失步，不精确位置
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2018/3/14 16:05:51
#6楼
回复 #5楼 465010287
既然问了这个问题，肯定是支持插补的啊
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#7楼
用插补简单点，有些不支持插补的PLC,则需要通过计算、编程完成同步
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发表于：2018/3/14 18:06:48
#8楼
步进和伺服性能不同，如果做到同步确实要下点功夫。如果步进带编码器那就～
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发表于：2018/3/14 18:30:19
#9楼
以下是引用cvcw67在2018/3/14 11:03:54的发言：
PLC就是普通脉冲型的，在不考虑机械结构影响下，用2轴插补是不对同时启停效果会好些啊
插补运算不是做运动控制的时候才用么？（做特殊运动轨迹，比如圆弧运动轨迹，曲线运动轨迹，椭圆运动轨迹），而你要求的是同步运动，选型不合理吧，把步进换掉，上两套伺服，用同步控制器。
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