发表于：2018/3/12 10:04:28
#10楼
编码器的光栅和PCB板的标价对齐，再对准转子的零位，即3个位置都对到一条线上，转子共有4个零位，哪个都行，最好拆时锁定转子，做记号。非正玄编码器记得是U相还是W相忘了在电机轴记号位，转动编码器光栅调成低电平锁定编码器轴和电机轴的连接就行。