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PLC论坛

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刹那
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发站内信
发表于:2018/3/1 9:48:21
#0楼
P1-01:000Ch、P3-00:0001h、P3-01:0403h、P3-09:5055h
PLC里设置好映射表,RPDO1   D7000对应6040h,TPDO1  D7500对应6041h 怎么让伺服使能? 我往D7000里分别写06h 07h  0fh后还是无果。

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465010287 版主
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发站内信
发表于:2018/3/1 12:38:51
#1楼
首先伺服驱动器使能开关合上,这样才可以启动伺服控制器,之后就可以按照协议来做
此帖发自手机工控论坛
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刹那
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发站内信
发表于:2018/3/1 13:16:15
#2楼
回复 #1楼 465010287
6040h不能控制伺服使能吗?需要另外控制伺服使能?
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刹那
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发站内信
发表于:2018/3/3 17:55:29
#3楼
。。。。。
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hnhyczj
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发站内信
发表于:2020/1/10 16:03:25
#4楼
我最近也想买CANopen的伺服来用,本来想用EnetCAT的,但是PLC比较贵。

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