发表于：2018/2/27 8:36:54
#0楼
机器搬迁是常有的事。喷胶机器人（安川DX200），要求精度不高的情况下，比如我原来设定用户坐标系跑的机器人轨迹程序（比如在一个正方形桌面上），换个地方重安装，位置和原来有偏差，我想用用户坐标系来调整正方形桌面的位置，这样在精度不高的情况下基本上能保证轨迹一致。问题是如何示教到机器人设定的用户坐标系的原点位置。
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