台达机械手这个PTP是什么意思？

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发表于：2018/2/26 21:54:18

#0楼

台达官网下载的资料是繁体字，也没有相关解释，想问一下图中这个PTP是什么意思？

敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累

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发表于：2018/2/27 0:19:19

#1楼

给你参考一下

1.PTP：Pose to Pose的意思。动作指令的一种。
2.与动作轨迹无关，以机械手的工具顶端为目标位臵(ge)使其动作的动作方法。
3.PTP动作使用各个关节上配置的电动机，使机械手通过最短的路径达到目标位置。运动速度快，缺点是运动轨迹没办法预测。
4.要指定PTP动作速度和加减速，就用对应的指令符号。
5.另外，由于机器人系统在两点件使用最快的路线定位，所以不能走的路线要预先知道的好。接下来就是编一个PTP运动了。
6.其他的大神来补充吧……

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发表于：2018/2/27 22:01:42

#2楼

以下是引用jint在2018/2/27 0:19:19的发言：
给你参考一下

1.PTP：Pose to Pose的意思。动作指令的一种。
2.与动作轨迹无关，以机械手的工具顶端为目标位臵(ge)使其动作的动作方法。
3.PTP动作使用各个关节上配置的电动机，使机械手通过最短的路径达到目标位置。运动速度快，缺点是运动轨迹没办法预测。
4.要指定PTP动作速度和加减速，就用对应的指令符号。
5.另外，由于机器人系统在两点件使用最快的路线定位，所以不能走的路线要预先知道的好。接下来就是编一个PTP运动了。
6.其他的大神来补充吧……

谢了，等我慢慢消化一下第2点那个字

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发表于：2018/2/28 12:16:51

#3楼

回复 #2楼蛇会大学

在这里是目标位置的意思。我这有其他品牌的这个PTP动作指令的运动轨迹图解，需要的话回头贴上来。

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