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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 【话题】三菱运动控制器Q172DS连续插补问题（20180224）
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【话题】三菱运动控制器Q172DS连续插补问题（20180224）

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发表于：2018/2/23 12:07:45
#0楼
新做设备用Q172DS控制10轴伺服，第一次用，不太熟悉。有问题请教各位：做4轴的连续多点位的直线插补，想要实现其中1轴到每个插补点的的速度不变，要用到什么指令？
[此贴子已经被jint于2018/2/25 10:37:16编辑过]
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发表于：2018/2/23 15:59:06
#1楼
你要其中一个轴速度不变，合成速度是可以变的？
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发表于：2018/2/23 18:46:07
#2楼
回复 #1楼 fumz78
如果每个点位插补程序对应一个伺服程序，指定一个基准轴，设定好速度，运行过程中基准轴速度不变。但是有个问题，多点连续插补得时候，插补到下一点会停顿。比如先插补到A点，停一下，再插补到B点，停一下，再插补到C点。这样设备就不能连续的运行。
版主的意思是连续插补的时候，根据速度不变的轴的速度，把合成速度算出来吗？连续插补的时候用的是CPSTART指令
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发表于：2018/2/23 18:56:59
#3楼
用的是什么软件？我也研究一下
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发表于：2018/2/23 21:43:08
#4楼
回复 #3楼 蛇会大学
附件 微信截图_20180223214027.jpg



三菱运动控制器，MT-works
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发表于：2018/2/23 22:40:45
#5楼
以下是引用deweg在2018/2/23 21:43:08的发言：
附件 微信截图_20180223214027.jpg



三菱运动控制器，MT-works

这个软件有没有仿真功能？如果没有，下载就没有意义了
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发表于：2018/2/24 7:24:57
#6楼
如果只是要固定一个轴速度，那插补指令可以选择指定参考轴的速度，不用合成速度。
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2018/2/24 15:29:44
#7楼
你这要求多点定位，中间速度不降到0，那可以试下这个功能
附件 2.jpg
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发表于：2018/2/24 20:39:15
#8楼
回复 #7楼 fumz78
谢谢版主。这个命令只能是同一反向。设备运行时，4轴插补，每个点之间会有不同方向的可能。
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