【话题】伺服限位开关是不是都用中断处理的，我用普通的点会有过冲现象（20180203）

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发表于：2018/2/2 13:14:17

#0楼

伺服3000转，经过减速机10比1，输出轴300转左右，用普通的plc做限位开关，检测到以后总会过头一点，中断的话我还没试，虽然说中断不考虑扫描周期，但是总是CPU来处理的吧，总要一点时间的，能达到怎样的效果。然后问下各位，你们处理伺服限位开关这个位是不是都用中断来搞得

[此贴子已经被jint于2018/2/4 12:10:56编辑过]

【方案】中达电通产品在机床行业应用

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发表于：2018/2/2 15:06:21

#1楼

过冲有可能是惯性所致，你这是高速运行到限位然后触发伺服保护立即停止吧？

【方案】三菱电机变频器在酸洗线，冷轧薄板，彩涂线，镀铝锌线设备，以及钢铁业使用起重机

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发表于：2018/2/2 15:49:54

#2楼

用常闭信号直接接到伺服驱动器上，驱动器上有这个接口的。

【方案】CNC | M80紧急停止解除方法

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发表于：2018/2/2 15:57:10

#3楼

回复 #1楼卢学斌

对。。。。。

【方案】FA技术 | FR-A800系列变频器 - 频率跳变及再启动功能的使用

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发表于：2018/2/2 15:59:21

#4楼

回复 #2楼 fumz78

如果我直接在伺服上，无法在触摸屏上做详细报警，伺服报警输出共用的一个

【方案】无人机防治森林火灾，华北工控可提供嵌入式计算机产品助力！

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发表于：2018/2/2 19:10:48

#5楼

同意二楼的说法，伺服可以直接接限位的。

此帖发自手机工控论坛

【方案】CNC | 机床厂宏功能应用

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发表于：2018/2/2 20:38:52

#6楼

。。。。不知道你是用什么PLC控制的。

我所知道的；如果用西门子200 MAP库做运动控制，如果速度快，那么遇到限位后会立即减速，停止。
也就是你说的情况，会冲过限位，但这种现象是正常的。

如果在这种情况下，你还想往限位停止方向运动（点动）那么是不会运动的。只能朝反向运动。

西门子的1200 运动控制，同样会过冲，同样是正常情况。所不同的是，必须要复位后，才能反向运动。

【方案】倍福将具有更高性能的伺服驱动器直接集成在 EtherCAT I/O 系统中

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发表于：2018/2/2 20:41:20

#7楼