发表于：2018/1/13 14:23:52
#0楼
主电机旋转一圈360度，通过凸轮分割器带动了从动轴转45度。 其中主电机0到180度，从动轴旋转，180度到360度时，从动轴静止。
现在要取消凸轮分割器机械传动，主电机旋转时，要求从轴电机完成上述配合。
最直接的方案：取主机旋转角度，0到180度，PLC发脉冲让从轴伺服旋转45度，主电机180度到360度，从轴伺服静止。
我想了下，如果从轴是应用在定量灌装的场合绝对没问题，因为不需要考虑累计误差。如果是旋转台工位加工则不行。 因为从轴转第一个45度是参考零点，再转一个45度，以前一个终点为基准。 如此误差累计，几千几百次以后误差就大了。
有人说你用带多圈绝对值编码器的伺服，可多圈的也有个上限。我的从轴随着主轴每次转45度，中间绝不会允许找零点的。
请大家指点这种应用场合的设计方案
现在要取消凸轮分割器机械传动，主电机旋转时，要求从轴电机完成上述配合。
最直接的方案：取主机旋转角度，0到180度，PLC发脉冲让从轴伺服旋转45度，主电机180度到360度，从轴伺服静止。
我想了下，如果从轴是应用在定量灌装的场合绝对没问题，因为不需要考虑累计误差。如果是旋转台工位加工则不行。 因为从轴转第一个45度是参考零点，再转一个45度，以前一个终点为基准。 如此误差累计，几千几百次以后误差就大了。
有人说你用带多圈绝对值编码器的伺服，可多圈的也有个上限。我的从轴随着主轴每次转45度，中间绝不会允许找零点的。
请大家指点这种应用场合的设计方案
ARM+FPGA+DSP
