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工控论坛首页 自控设计 → 浏览主题: 谈一谈凸轮分割器的电气替代方案
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谈一谈凸轮分割器的电气替代方案

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huaihebian
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发站内信
发表于:2018/1/13 14:23:52
#0楼
主电机旋转一圈360度,通过凸轮分割器带动了从动轴转45度。  其中主电机0到180度,从动轴旋转,180度到360度时,从动轴静止。
现在要取消凸轮分割器机械传动,主电机旋转时,要求从轴电机完成上述配合。
最直接的方案:取主机旋转角度,0到180度,PLC发脉冲让从轴伺服旋转45度,主电机180度到360度,从轴伺服静止。
 我想了下,如果从轴是应用在定量灌装的场合绝对没问题,因为不需要考虑累计误差。如果是旋转台工位加工则不行。 因为从轴转第一个45度是参考零点,再转一个45度,以前一个终点为基准。 如此误差累计,几千几百次以后误差就大了。
有人说你用带多圈绝对值编码器的伺服,可多圈的也有个上限。我的从轴随着主轴每次转45度,中间绝不会允许找零点的。
请大家指点这种应用场合的设计方案
ARM+FPGA+DSP
16240
高雅的雅
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2018论坛解答高手
发表于:2018/1/13 17:43:14
#1楼
有些东西机械完成就行了,不要总以为电气控制比机械好
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goldage
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2018论坛热心网友
发表于:2018/1/13 22:27:18
#2楼
赞同高雅的建议,机械的稳定性更高
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知道一点
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发站内信
工控人谈电商
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发表于:2018/1/14 6:57:46
#3楼
把编码器z脉冲利用上
加原点信号
绝对编码器单圈就可以
电气控制最大好处,工艺变化比机械容易
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MIC小赖
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发表于:2018/1/15 13:45:18
#4楼
这不就是电子凸轮么。。。有很多运动控制卡,运控控制器,运动控制模块可以实现。。相位同步和原点传感器距离要算好。
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chengzheng
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发表于:2018/1/17 8:23:57
#5楼
个人认为,机械能做,尽量不要改电气。
电气即使做好了,中间说不定出什么问题。
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zcd207
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发表于:2018/1/17 10:59:40
#6楼
机械比电气稳定,首选机械
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gyq720
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发表于:2018/1/17 12:54:57
#7楼
这个走绝对位置控制就好了,为什么要走相对位置回零,搞不明白!
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fumz78 版主
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发站内信
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发表于:2018/1/17 16:04:38
#8楼
总共多少个轴?现在用电子凸轮也很方便,有很多定位模块支持这个功能的。
125
wuyu1982113
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发站内信
发表于:2019/5/10 13:03:47
#9楼
用电气实现成本看似成本低,出个差整体成本上去了
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