一个自定义串口通讯的奇怪现象

单片机与台达PLC（DVP14SS211R）联机进行简单数据交换，RS232通讯，单片机主，PLC从。规定单片机每次发三个相同字节数据，PLC端使用RS指令接收到这三个字节数据后输出一个Y信号并且返回给单片机相同的三个字节（例如单片机发H55 H55 H55，PLC返回给单片机H55 H55 H55）。同样的，单片机发H64 H73 H82 H91 H65 H41 H63 H72以上数据三个字节时，PLC端输出信号返回数据都没有问题。但当单片机发送H81 H81 H81三个字节时，PLC端偶尔才有输出信号以及返回数据。

考虑到PLC程序中以上数据接收处理方式一样（使用同一条RS指令接收），首先怀疑单片机发送端有问题，于是单独监控单片机串口，串口出来的数据每次都是H81 H81 H81三个字节，没有任何问题。最后监控PLC中接收到的数据，发现一旦将PLC与单片机连接，单片机发送H81 H81 H81，PLC接收H01 H01  H01，偶尔才会正确接收到H81 H81 H81。
开发单片机的同事当然认为是我的PLC程序接收有问题。当时急着发货，采用其他办法解决了问题，没有了“现场”也就没有机会深究找出问题的根源。

为什么会出现以上描述的这个问题，单片机发送数据，其他9个数据没有一点问题，唯独发送H81这个字节时，PLC接收端99%会接收成H01，大概只有1%机会正确。

通讯口说明主题帖有误，应该是RS232口通讯，不是RS485。也就是说MCU与PLC之间RS2332连接，通讯参数：9600  8  无   1。
我不懂单片机，平时不关心不保留程序，现在无法提供单片机程序（写的人离职），PLC程序我有。我总觉得研究单片机程序逻辑或者对串口通讯有研究，对这个问题可能有建设性建议。

PLC通讯交换数据梯形图部分如下：

我现在无法相信，同样这个逻辑机制，为什么10个数据有9个正确，唯独H81这一个数据有问题，并且不是100%问题，偶有一次也能接收正确？
M10为一个方波脉冲，正周PLC完成接收，负周PLC完成发送（返回给单片机同样数据）。

PLC程序我们可以讨论。 图1






图1为上电延时后通讯初始化，其他的都是与通讯RS指令有关的逻辑。

时间久了，刚看了下，当时改来改去，不知道为什么写成了这个样子

实质就是这样：

谢谢！

开发单片机的同事如果还在，我想我们一起探讨有可能找出这个问题的真正原因。我不懂单片机，无法从宏观大局角度考虑。囿于PLC方面，又老是想，其他数据接收没有问题，为什么H81接收就会有问题？难道串口发送区别数据？