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科比KEBf5控制器维修实例 ——我的2017,最难修的机型回顾,第一篇

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发站内信
发表于:2018/1/8 9:42:22
#0楼
在说这台KEB伺服器的维修过程前,自己了回顾一下2017年接手维修的工控产品,其实花样还是蛮多的,激光产品,工业电源,传感器,变频器伺服器,直流调速器……,大多都比较顺利,在自己进化的过程中,也产出了相应的效益。就行业来说,也听多了兄弟同行对大环境的看法与抱怨,工厂在升级转型中的阵痛,但总体在往好的方向走。我们搞工业设备维修的,和生产工厂可以说息息相关,由于我避开来了国产设备的维修这块,17年对我不薄,业绩小有成长,回顾了一下,欧美的工控产品的贡献更多一些,日本产品是个好东西,本人也努力的去经营,但往往襄王有梦,神女无心。有同行竞争,一番pk下来,价格就有些意气之争了。
而我的标准是,没有利润的东西,就别花时间去碰。
总结2017年的维修过程中,先说变频器。维修难度最大的,应该是德国科比kebf5a控制器和德国包米勒BAUMULLER?bum63f伺服控制器,算在这里回顾一下。这里先说科比控制器。
附件 科比f5变频器维修图片-1.jpg
这台科比132kw的控制器是我2017年维修难度最大的机型之一

科比keb的驱动产品,接触较早,早年的f4系列变频器,有电梯的也有注塑机的,有开环控制的也有闭环控制的,而现在f5系列驱动器成了市场的主流(产品的应用和维修期会滞后几年)。这台keb f5a控制器功率132kw,属于污水处理行业的鼓风设备配套产品。鼓风设备,在我的印象里谈不上高大上,为什么还用如此高端的变频器呢?后来深入了解工作状态,彻底推翻了我有点轻薄的看法:这台鼓风机正常后风力可达10个mp以上,磁悬浮马达,启动时马达的转速高达25000以上,电流250a,启动完成后18000转左右,电流150-180a之间波动,这些数据,一般的变频器伺服控制器还真不一定能胜任。
附件 韩国纽若斯neuros-nx250风机变频器维修-3.jpg
韩国纽若斯风压设备,东西用得不错,生产厂在江苏昆山

F5控制器最先的故障是功率模块损坏,有显示(电源是好的)。维修主管咨询我,答,完全可以维修,时间四个工作日内,也大致谈了一下价格。后来厂里的领导一商量,不同的维修单位鱼贯而入,报价有高有低,这下让领导们彻底的凌乱了。恐怖的是,工厂维修人员为了确定故障,再次上电,又是几声爆响后,f5变频器便彻底罢工了,连显示都没有了。
什么事情都怕研究,这个变频器经过单位领导研究一番后,最后决定让这台科比变频器回老家,keb传动(上海)有限公司去维修。地方是找对了,但人家科比公司一看变频器都烧成这样了,报个维修价格还不如直接买台新的。对于生产商来说,你修和买反正都一样,售后价格就在那里,你爱修不修。这下一众领导心疼了,赶紧让发回来再研究研究(笑。
附件 科比f5变频器维修图片.jpg
科比厂家打包回来,转了一圈,来到了我这里

这样,这台变频器转了一圈,最后来到我这里了。开机一看,现象的确惨不忍睹,我初略的测试了一下,发现除了主板是好的,其他的都烧得麻木了。综合下来,便报了一个维修价格,事已至此,在这么严重的情况下,你俢与不修,价格就在那里。成本而言,驱动板是换还是不换是关键,如果维修,成败各一半把握。换板省事,但成本飙升,作为芯片级维修人员,不能把你的忙活都交给成本!假如成本超过维修费用的一半以上,你就要斟酌一下,这个单是不是还值得接!?万一设备在保修期内返一次工,你的一切就是白忙活了,到头来赔了夫人又折兵的生意还是少做!
我决定从修理入手,理由有二:1.科比变频器的基本材料上乘,如果处理好绝缘的话,修复后质量还是有保证的。2.成本考虑,如果更换驱动板、整流板、IGBT模块一套下来,成本将严重超标,就没有做这个单的必要。赌注下了,维修分为三步进行。
附件 科比f5 132kw变频器维修图片1.jpg
开机图片,如果不是多次上电,故障应该不会如此严重,大电流扫过之后,一片狼藉

第一步,修电源。科比的电源比较麻烦,恼火的是电源部分也有夹层短路炸线,我的办法是更改电源(开关脉宽电源,变压器决定了输出功率是不会变的),在沿用原机开关变压器的前提下,电源维修成功。主板可以点亮了,显示提示,硬件功率已经改变。这先不管他。继续进行下一步作业。
附件 科比f5变频器维修图片-7.jpg
修电源,得先处理好夹层炸线

第二步,维修驱动部分,科比驱动部分是一个二次脉宽电源,主要是驱动刹车单元供电。Keb的驱动简单实用,技术难度不大。由于功率模块炸裂,强大的电流,将一部分谐波吸收电路已经烧炭化,这就需要特别注意。清理并进行高压绝缘处理。
附件 科比f5变频器维修图片-29.jpg
驱动部分处理后大抵如此,还未上绝缘漆进行烘烤

附件 科比f5变频器维修图片-14.jpg
谐波吸收处理电路,需要截肢,在连铜片,再绝缘处理。

第三步,维修整流电源板。Keb的整流电源板设计比较独特,由主板,驱动板控制母线充电时序。这部分板块烧得非常严重。这部分电路修复后,先放在桌面上测试,再进行高压绝缘处理,才能装机。
附件 科比f5变频器维修图片-18.jpg
清洗过后的整流板反面,需要剪铜箔修补,再处理绝缘。正面其实也受伤不浅,但覆铜箔没有正常

维修的过程就是这样。对于大功率的产品,这时候不仅仅是走走通路的问题,更要注意一些小细节,关键的元件一定用原装品更换,维修的焊点工艺,绝缘工艺等细节,是维修是否成败的关键。这台控制器,花了我整整四天的时间,最后成本被我控制在2k之间,当测试灯组亮起来的时候,那种心情,只差没开香槟庆祝了!维修人员可能都有这个感觉,当一个看似困难设备被自己征服了之后,心里会莫名的喜乐半天。很多电路分析,元件运用,故障习性……就是在一次一次的难题征战中积累出来的经验。硬件的维修结果只有一个,但方式有一万种。我认识一些所谓的高手,牛工,还不是在把玩烙铁的过程中拼杀过来的。
附件 科比f5变频器维修图片-31.jpg
这个是已经修复了,没装电容,先测试通路,通路测试一般带灯测试

硬件的问题解决后,算成功了一半。这台机子注定要给我出难题。先是硬件功率错误,keb的硬件功率就是驱动板上插接的那张竖板,原理就是根据不同的电阻阻值电压差,和软件固化程序相对应。一般来说,硬件功率错误,经过重新诊定,能顺利的读出硬件功率容量,多半是软件的问题。科比变频器的软件容易出问题,也容易掉程序。
到现场装机,开环可以的情况下,可以点动。因程序改变,把设备挂回原位,气人的是连上位机都不认识了。程序掉了必须重置。现场的同用途设备有,但功率都是250kw的。直接拷贝过来肯定是不行的,没有办法,只能借鉴,由于没带软件,只能读参数,科比f5控制器的参数分为几个组别,加起来三千多条,一条一条的对应肯定是不现实。为了能现场解决问题,我采用只读第一组参数的办法,六月的天气,加上机房温升较大,一条汗巾重头湿到尾。最后的结果是,设备能启动,但启动一段时间就报警启动超时。和设备方反复沟通,问题始终存在,于是带着沮丧的心情回来了。
临走的时候让客户找原程序,同时注意一下有没有同型号同功率的机子。工业设备维修,有一点值得注意的地方就是,别轻易修改用户的程序。有的程序你修改一下,其实内部就改变了很多关联的数据,复原困难。客户给你处理硬件问题,硬件修好了,应用程序没匹配好,同样无法使用。这种情况发生多了,维修时就特别小心,尽量不修改用户程序,实在要试机,也先备份。站在客户的角度想,人家设备没正常工作以前,你一切解释都显得那么的空洞。我目前就是这种情况。
附件 韩国纽若斯neuros-nx250风机变频器维修-4.jpg
经过维修处理后,装上外壳,你看得出来修过的吗

回来没过几天,客户告诉我,找到同型号的机子了,并愿意陪我去现场复制参数。我便预备了两种方案:1.软件上传。2.硬件拷贝。到了现场,时间还早,设备也在正常的工作中。一阵寒暄之后,停机,上电,插上面板连接软件,一切似乎很顺利。就在我认为这一切都很顺利的时候,上传的软件提示错误,深入理解,就是一些参数无法上传的意思。软件上传嘛,没有什么版本之说!?但经过我多次尝试后,依然无法上传。这下见鬼了!科比这个软件我上传不知有多少次,还没有发生过这样的故障,怎么在关键的时候掉链子了!
既然上传不了,那就取芯片用编程器读写。用编程器读写,存在一定的风险,以前也没发生过。科比的用户程序分两个芯片保存。取下第一个读写顺利,但第二个上编程器后,总提示插足不良,为了芯片和读写插座接触良好,便将芯片从编程器插座上取下,用细砂纸重新打磨了一下,再上机的时候,没故障提示了,但芯片读写内容一片空白。
瞬间感觉大事不好,程序掉了!
科比这个品牌,如果eeprom芯片里没有程序的话,上电只显示几点乱码,机都开不了,更别说正常工作了。人家设备是正常工作中交给我的,出了问题,后果可想而知!我把情况告诉陪我一同去的技术员。两个人你看看我我看看你,场面瞬间变得很尴尬。但问题出来了,发愁是没有用的,总要想办法解决!我冷静了一下,想起现场不是还有带过去写参数的主板吗,那个基础程序是好的啊!两台设备既然是一样的,看来只能指望这张板上的程序了。再次小心的取下芯片,小心翼翼的用编程器读出了内容。然后将两个芯片内容写成一样的,焊回原板,这下上电显示正常了,试了试,启动就报过流故障。
附件 科比f5变频器面板.jpg
芯片程序掉了,上电就是这样了

重新连接软件,将刚才上传的内容重新写入控制器(也不管他提示的错误参数了),然后关机,上电重新启动,哈,居然一切正常了。这惊受得,这下总算松了一口气。如果人家这台设备启动不了,今天闯的祸就大了!这下再也不敢动芯片了,反复查看软件中上传上来的内容,再同控制器现场数据对比(这个花了好长时间),妈妈的,最后发现,一共就七个参数上传不了。
经过这番周折,总算心里有数了。回到客户那里,也不管了以前的参数,全部恢复为出厂设置,将上传出来的参数用软件下载到控制器,采用手动更改那七个参数无法上传的参数值,试机,居然一次成功了。
附件 韩国纽若斯neuros-nx250风机变频器维修-2.jpg
现在这台设备已经成功的运行了半年多了,一切正常。

以上写的这些,有点啰嗦,但要讲清楚还真的不容易。总之一句话,keb的变频器硬件难修,但都不是事儿。Keb变频控制器的软件复杂,那是真的复杂。硬件虽然修好了,变频器也挂在客户的设备上,但启动不了,客户一样不愿意付款。
下一个维修案例,也是德国神一样存在的产品,叫BAUMULLER鲍米勒,海德堡印刷机配套供应商,鲍米勒BAUMULLER的产品也超难修,过程也费了一番周折。
[此贴子已经被作者于2018/1/8 9:59:36编辑过]
3317
544031004a
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发站内信
发表于:2018/1/8 9:56:06
#1楼
真心不错的好贴
8934
1531214350
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发站内信
发表于:2018/1/8 10:20:21
#2楼
值得借鉴,变频器维修有时候真的是惊心动魄,一不小心心脏都想跳出来。
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kazefsh
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发表于:2018/1/8 10:26:23
#3楼
每次看楼主的文章都是学习啊,我看到好像有用到复合母排
7699
san.simon 版主
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发表于:2018/1/8 10:38:12
#4楼
楼主厉害

不知道科比公司人员看到这个帖子是怎样的心情

生意竟然被这样抢走表情
2656
15013099188
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发站内信
发表于:2018/1/8 10:47:01
#5楼
回复 #1楼 544031004a
谢谢您的关注
2656
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发站内信
发表于:2018/1/8 10:49:28
#6楼
回复 #2楼 1531214350
就硬件维修而言,我到时不怕,但谈到用户程序,不熟悉设备流程和工作条件有时真的束手无策,特别一些机床加工设备更是这样。
2656
15013099188
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发站内信
发表于:2018/1/8 10:51:25
#7楼
回复 #3楼 kazefsh
这个不用复合母排,装起来的时候貌似复合的,其实是隔离的,复合的ab喜欢那样做,哈
2656
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发站内信
发表于:2018/1/8 10:53:44
#8楼
回复 #4楼 san.simon
哈哈,厂家根本不去进行芯片级维修的!资源饱满,当然换板优先。keb更不会在乎我们这样的小角色公司的
3877
xianban7
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发站内信
发表于:2018/1/8 10:58:06
#9楼
虽然不懂变频器维修,但是过程跌宕起伏,真有种坐过山车的感觉,楼主高人
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