科比KEBf5控制器维修实例 ——我的2017，最难修的机型回顾，第一篇

在说这台KEB伺服器的维修过程前，自己了回顾一下2017年接手维修的工控产品，其实花样还是蛮多的，激光产品，工业电源，传感器，变频器伺服器，直流调速器……，大多都比较顺利，在自己进化的过程中，也产出了相应的效益。就行业来说，也听多了兄弟同行对大环境的看法与抱怨，工厂在升级转型中的阵痛，但总体在往好的方向走。我们搞工业设备维修的，和生产工厂可以说息息相关，由于我避开来了国产设备的维修这块，17年对我不薄，业绩小有成长，回顾了一下，欧美的工控产品的贡献更多一些，日本产品是个好东西，本人也努力的去经营，但往往襄王有梦，神女无心。有同行竞争，一番pk下来，价格就有些意气之争了。
而我的标准是，没有利润的东西，就别花时间去碰。
总结2017年的维修过程中，先说变频器。维修难度最大的，应该是德国科比kebf5a控制器和德国包米勒BAUMULLER?bum63f伺服控制器，算在这里回顾一下。这里先说科比控制器。
这台科比132kw的控制器是我2017年维修难度最大的机型之一

科比keb的驱动产品，接触较早，早年的f4系列变频器，有电梯的也有注塑机的，有开环控制的也有闭环控制的，而现在f5系列驱动器成了市场的主流（产品的应用和维修期会滞后几年）。这台keb f5a控制器功率132kw，属于污水处理行业的鼓风设备配套产品。鼓风设备，在我的印象里谈不上高大上，为什么还用如此高端的变频器呢？后来深入了解工作状态，彻底推翻了我有点轻薄的看法：这台鼓风机正常后风力可达10个mp以上，磁悬浮马达，启动时马达的转速高达25000以上，电流250a，启动完成后18000转左右，电流150-180a之间波动，这些数据，一般的变频器伺服控制器还真不一定能胜任。
韩国纽若斯风压设备，东西用得不错，生产厂在江苏昆山

F5控制器最先的故障是功率模块损坏，有显示（电源是好的）。维修主管咨询我，答，完全可以维修，时间四个工作日内，也大致谈了一下价格。后来厂里的领导一商量，不同的维修单位鱼贯而入，报价有高有低，这下让领导们彻底的凌乱了。恐怖的是，工厂维修人员为了确定故障，再次上电，又是几声爆响后，f5变频器便彻底罢工了，连显示都没有了。
什么事情都怕研究，这个变频器经过单位领导研究一番后，最后决定让这台科比变频器回老家，keb传动（上海）有限公司去维修。地方是找对了，但人家科比公司一看变频器都烧成这样了，报个维修价格还不如直接买台新的。对于生产商来说，你修和买反正都一样，售后价格就在那里，你爱修不修。这下一众领导心疼了，赶紧让发回来再研究研究（笑。
科比厂家打包回来，转了一圈，来到了我这里

这样，这台变频器转了一圈，最后来到我这里了。开机一看，现象的确惨不忍睹，我初略的测试了一下，发现除了主板是好的，其他的都烧得麻木了。综合下来，便报了一个维修价格，事已至此，在这么严重的情况下，你俢与不修，价格就在那里。成本而言，驱动板是换还是不换是关键，如果维修，成败各一半把握。换板省事，但成本飙升，作为芯片级维修人员，不能把你的忙活都交给成本！假如成本超过维修费用的一半以上，你就要斟酌一下，这个单是不是还值得接！？万一设备在保修期内返一次工，你的一切就是白忙活了，到头来赔了夫人又折兵的生意还是少做！
我决定从修理入手，理由有二：1.科比变频器的基本材料上乘，如果处理好绝缘的话，修复后质量还是有保证的。2.成本考虑，如果更换驱动板、整流板、IGBT模块一套下来，成本将严重超标，就没有做这个单的必要。赌注下了，维修分为三步进行。
开机图片，如果不是多次上电，故障应该不会如此严重，大电流扫过之后，一片狼藉

第一步，修电源。科比的电源比较麻烦，恼火的是电源部分也有夹层短路炸线，我的办法是更改电源（开关脉宽电源，变压器决定了输出功率是不会变的），在沿用原机开关变压器的前提下，电源维修成功。主板可以点亮了，显示提示，硬件功率已经改变。这先不管他。继续进行下一步作业。
修电源，得先处理好夹层炸线

第二步，维修驱动部分，科比驱动部分是一个二次脉宽电源，主要是驱动刹车单元供电。Keb的驱动简单实用，技术难度不大。由于功率模块炸裂，强大的电流，将一部分谐波吸收电路已经烧炭化，这就需要特别注意。清理并进行高压绝缘处理。
驱动部分处理后大抵如此，还未上绝缘漆进行烘烤

谐波吸收处理电路，需要截肢，在连铜片，再绝缘处理。

第三步，维修整流电源板。Keb的整流电源板设计比较独特，由主板，驱动板控制母线充电时序。这部分板块烧得非常严重。这部分电路修复后，先放在桌面上测试，再进行高压绝缘处理，才能装机。
清洗过后的整流板反面，需要剪铜箔修补，再处理绝缘。正面其实也受伤不浅，但覆铜箔没有正常

维修的过程就是这样。对于大功率的产品，这时候不仅仅是走走通路的问题，更要注意一些小细节，关键的元件一定用原装品更换，维修的焊点工艺，绝缘工艺等细节，是维修是否成败的关键。这台控制器，花了我整整四天的时间，最后成本被我控制在2k之间，当测试灯组亮起来的时候，那种心情，只差没开香槟庆祝了！维修人员可能都有这个感觉，当一个看似困难设备被自己征服了之后，心里会莫名的喜乐半天。很多电路分析，元件运用，故障习性……就是在一次一次的难题征战中积累出来的经验。硬件的维修结果只有一个，但方式有一万种。我认识一些所谓的高手，牛工，还不是在把玩烙铁的过程中拼杀过来的。
这个是已经修复了，没装电容，先测试通路，通路测试一般带灯测试

硬件的问题解决后，算成功了一半。这台机子注定要给我出难题。先是硬件功率错误，keb的硬件功率就是驱动板上插接的那张竖板，原理就是根据不同的电阻阻值电压差，和软件固化程序相对应。一般来说，硬件功率错误，经过重新诊定，能顺利的读出硬件功率容量，多半是软件的问题。科比变频器的软件容易出问题，也容易掉程序。
到现场装机，开环可以的情况下，可以点动。因程序改变，把设备挂回原位，气人的是连上位机都不认识了。程序掉了必须重置。现场的同用途设备有，但功率都是250kw的。直接拷贝过来肯定是不行的，没有办法，只能借鉴，由于没带软件，只能读参数，科比f5控制器的参数分为几个组别，加起来三千多条，一条一条的对应肯定是不现实。为了能现场解决问题，我采用只读第一组参数的办法，六月的天气，加上机房温升较大，一条汗巾重头湿到尾。最后的结果是，设备能启动，但启动一段时间就报警启动超时。和设备方反复沟通，问题始终存在，于是带着沮丧的心情回来了。
临走的时候让客户找原程序，同时注意一下有没有同型号同功率的机子。工业设备维修，有一点值得注意的地方就是，别轻易修改用户的程序。有的程序你修改一下，其实内部就改变了很多关联的数据，复原困难。客户给你处理硬件问题，硬件修好了，应用程序没匹配好，同样无法使用。这种情况发生多了，维修时就特别小心，尽量不修改用户程序，实在要试机，也先备份。站在客户的角度想，人家设备没正常工作以前，你一切解释都显得那么的空洞。我目前就是这种情况。
经过维修处理后，装上外壳，你看得出来修过的吗

回来没过几天，客户告诉我，找到同型号的机子了，并愿意陪我去现场复制参数。我便预备了两种方案：1.软件上传。2.硬件拷贝。到了现场，时间还早，设备也在正常的工作中。一阵寒暄之后，停机，上电，插上面板连接软件，一切似乎很顺利。就在我认为这一切都很顺利的时候，上传的软件提示错误，深入理解，就是一些参数无法上传的意思。软件上传嘛，没有什么版本之说！？但经过我多次尝试后，依然无法上传。这下见鬼了！科比这个软件我上传不知有多少次，还没有发生过这样的故障，怎么在关键的时候掉链子了！
既然上传不了，那就取芯片用编程器读写。用编程器读写，存在一定的风险，以前也没发生过。科比的用户程序分两个芯片保存。取下第一个读写顺利，但第二个上编程器后，总提示插足不良，为了芯片和读写插座接触良好，便将芯片从编程器插座上取下，用细砂纸重新打磨了一下，再上机的时候，没故障提示了，但芯片读写内容一片空白。
瞬间感觉大事不好，程序掉了！
科比这个品牌，如果eeprom芯片里没有程序的话，上电只显示几点乱码，机都开不了，更别说正常工作了。人家设备是正常工作中交给我的，出了问题，后果可想而知！我把情况告诉陪我一同去的技术员。两个人你看看我我看看你，场面瞬间变得很尴尬。但问题出来了,发愁是没有用的，总要想办法解决！我冷静了一下，想起现场不是还有带过去写参数的主板吗，那个基础程序是好的啊！两台设备既然是一样的，看来只能指望这张板上的程序了。再次小心的取下芯片，小心翼翼的用编程器读出了内容。然后将两个芯片内容写成一样的，焊回原板，这下上电显示正常了，试了试，启动就报过流故障。
芯片程序掉了，上电就是这样了

重新连接软件，将刚才上传的内容重新写入控制器（也不管他提示的错误参数了），然后关机，上电重新启动，哈，居然一切正常了。这惊受得，这下总算松了一口气。如果人家这台设备启动不了，今天闯的祸就大了！这下再也不敢动芯片了，反复查看软件中上传上来的内容，再同控制器现场数据对比（这个花了好长时间），妈妈的，最后发现，一共就七个参数上传不了。
经过这番周折，总算心里有数了。回到客户那里，也不管了以前的参数，全部恢复为出厂设置，将上传出来的参数用软件下载到控制器，采用手动更改那七个参数无法上传的参数值，试机，居然一次成功了。
现在这台设备已经成功的运行了半年多了，一切正常。

以上写的这些，有点啰嗦，但要讲清楚还真的不容易。总之一句话，keb的变频器硬件难修，但都不是事儿。Keb变频控制器的软件复杂，那是真的复杂。硬件虽然修好了，变频器也挂在客户的设备上，但启动不了，客户一样不愿意付款。
下一个维修案例，也是德国神一样存在的产品，叫BAUMULLER鲍米勒，海德堡印刷机配套供应商，鲍米勒BAUMULLER的产品也超难修,过程也费了一番周折。

谢谢您的关注

就硬件维修而言，我到时不怕，但谈到用户程序，不熟悉设备流程和工作条件有时真的束手无策，特别一些机床加工设备更是这样。

这个不用复合母排，装起来的时候貌似复合的，其实是隔离的，复合的ab喜欢那样做，哈

哈哈，厂家根本不去进行芯片级维修的！资源饱满，当然换板优先。keb更不会在乎我们这样的小角色公司的