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刹那
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发表于:2018/1/6 13:59:51
#0楼
外部接了一个欧姆龙2000线的AB相编码器,用气缸带动,下压测量实际物体的直径,但是这个东西使用几个小时(时间不确定,也可能更短),原点位置的值会变得有点离谱,我是上电的时候给这个C251计数器用上升沿信号清零一次的,因为是AB相增减计数器,正常使用的时候自己会调整,有时候原点位置的C251计数器值会变得乱七八糟,这个是什么情况导致的呀?附上使用C251的程序图。 请各位老师帮我参谋一下,谢谢。
三张图分别是(考虑是不是干扰问题,加了一个高速计数器滤波,现场不时K2还要大点);上电清一次零;使用中测量计数。
附件 QQ截图20180106135638.jpg

附件 3.jpg

附件 2.jpg

实际总下压伸限205mm,编码器单圈周长94.2mm,单圈2000个脉冲, 一个脉冲94.2/2000=0.0471mm,哪怕伸到底部也就:205/0.0471=4252(个)脉冲,所以我用了FLT 16位的浮点数转化指令,这个没影响吧?
[此贴子已经被jint于2018/1/6 14:23:34编辑过]
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刹那
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发表于:2018/1/9 16:40:50
#1楼
表情
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y258464168
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2018春节活动(三)
发表于:2018/1/9 17:37:45
#2楼
楼主解决了没有,你这是旋转气缸还是直线气缸?如果是干扰的问题,通常先从接地线,屏蔽线入手。
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刹那
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发表于:2018/1/9 19:23:19
#3楼
回复 #2楼 y258464168
直线气缸,明天去现场,挨冻去了,也是先看接地吧,不过听说现场没有设备外接地线,不行只有打地桩了。
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SZHFEI512
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发表于:2018/1/9 19:30:31
#4楼
C251线圈直接用M8000驱动
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发表于:2018/1/9 19:38:15
#5楼
回复 #4楼 SZHFEI512
这个有影响吗?
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发表于:2018/1/9 19:40:33
#6楼
线圈不驱动,x点输入会计数吗
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发表于:2018/1/9 19:53:21
#7楼
回复 #6楼 SZHFEI512
理论上不存在这个问题呀,有料才测量的。也就是X3导通了,才会测量,而且气缸回升速度挺快,假如像您说的,在回升过程中x3就断了,那是有可能出现这种情况的。
[此贴子已经被作者于2018/1/9 20:15:18编辑过]
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y258464168
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2018春节活动(三)
发表于:2018/1/10 8:46:42
#8楼
回复 #3楼 刹那
没地线,就自己打桩好了,或者建筑物的钢筋也行
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刹那
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发表于:2018/1/15 11:47:23
#9楼
到现场后发现上部原点处每次确实会有微小变动,没有发现会变到成千上万,不过我还是把X3那个常开点删除了,同时发现时间久了C251会变大,最后做了个加减法,保存每次原点的数值和最下端的数值,然后做个减法,如图。
附件 1.jpg
[此贴子已经被作者于2018/1/15 11:50:22编辑过]

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