求大神帮忙做一个松下PLC通过485通讯控制变频器和伺服电机的程序

发表于：2018/1/4 21:19:27

#0楼

有一台松下的PLC 型号是FP-XH C60T，想装一个485端口后与六个台达变频器通讯，型号是VFD-M，要求在不占用轴通道的情况下，实现在PLC修改电机速度的功能，然后还有六台伺服电机，驱动器是松下A6六台伺服使用轴通道，要求能断电再上电读出电机的当前绝对位置，具体怎样实现，请大神指导一下，有时间可以做的联系我，做好了给服务费。

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发表于：2018/1/5 20:47:36

#1楼

以下是引用76928984在2018/1/4 21:19:27的发言：
有一台松下的PLC 型号是FP-XH C60T，想装一个485端口后与六个台达变频器通讯，型号是VFD-M，要求在不占用轴通道的情况下，实现在PLC修改电机速度的功能，然后还有六台伺服电机，驱动器是松下A6六台伺服使用轴通道，要求能断电再上电读出电机的当前绝对位置，具体怎样实现，请大神指导一下，有时间可以做的联系我，做好了给服务费。

松下FP-XH系列PLC实现Modbus RTU通信，硬件上需要扩展通信插件，比如COM3、COM4、COM6，这些都是带485通信口的！

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发表于：2018/1/5 20:58:59

#2楼

以下是引用76928984在2018/1/4 21:19:27的发言：
有一台松下的PLC 型号是FP-XH C60T，想装一个485端口后与六个台达变频器通讯，型号是VFD-M，要求在不占用轴通道的情况下，实现在PLC修改电机速度的功能，然后还有六台伺服电机，驱动器是松下A6六台伺服使用轴通道，要求能断电再上电读出电机的当前绝对位置，具体怎样实现，请大神指导一下，有时间可以做的联系我，做好了给服务费。

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软件上，首先需要设置一下系统寄存器中的端口：

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发表于：2018/1/5 21:00:50

#3楼

以下是引用76928984在2018/1/4 21:19:27的发言：
有一台松下的PLC 型号是FP-XH C60T，想装一个485端口后与六个台达变频器通讯，型号是VFD-M，要求在不占用轴通道的情况下，实现在PLC修改电机速度的功能，然后还有六台伺服电机，驱动器是松下A6六台伺服使用轴通道，要求能断电再上电读出电机的当前绝对位置，具体怎样实现，请大神指导一下，有时间可以做的联系我，做好了给服务费。

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对从站进行写操作时使用SEND指令、对从站进行读操作时使用RECV指令：

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发表于：2018/1/5 21:01:46

#4楼

以下是引用76928984在2018/1/4 21:19:27的发言：
有一台松下的PLC 型号是FP-XH C60T，想装一个485端口后与六个台达变频器通讯，型号是VFD-M，要求在不占用轴通道的情况下，实现在PLC修改电机速度的功能，然后还有六台伺服电机，驱动器是松下A6六台伺服使用轴通道，要求能断电再上电读出电机的当前绝对位置，具体怎样实现，请大神指导一下，有时间可以做的联系我，做好了给服务费。

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读指令RECV：

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