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欧姆龙PLS2 绝对定位的问题。
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欧姆龙PLS2 绝对定位的问题。
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发表于:2017/12/31 21:42:47
#0楼
ORG确定原点了,
现在是这样的
第一步PLS2 绝对定位走了10MM CW
第二步 PLS2绝对定位走了15MM,总的走了35mm CW
第三部,第一步+第二部的行程,
&0-行程和。
MOV 这个负值到PLS2 脉冲数。
但是,
但是。
方向为何不往回走呢? 一个劲往CW方向走
数值转换:
第一步:
[此贴子已经被jint于2017/12/31 22:02:56编辑过]
【方案】
台达B-P变频器在细纱机上的应用
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发表于:2017/12/31 21:48:43
#1楼
按理来说,正脉冲是CW方向,负脉冲是CCW方向啊
手动确定方向是对的
手动@ACC #0 #0100 D10 是CW
@ACC #0 #0110 D10 是CCW
[此贴子已经被作者于2017/12/31 21:53:24编辑过]
【方案】
工业机器人应用市场高速增长,华北工控推出机器人系统专用计算机
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发表于:2017/12/31 21:59:07
#2楼
搞明白了。
直接给脉冲数输入需要的位置就行。。
挺好的
【方案】
浅谈红外热成像技术在行人和非机动车检测方面的应用
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发表于:2018/1/1 20:30:14
#3楼
这个是绝对定位
【方案】
无人机助力疫情防控,华北工控可提供嵌入式计算机产品支持!
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发表于:2018/1/1 20:33:41
#4楼
回复 #3楼 hnhyczj
对的,我在HMI上设置第一段20MM 第二段10MM 发现步进反转了,就反应过来了
【方案】
台达产品在酸洗线上的应用
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