您现在所在的是:

欧姆龙OMRON

回帖:4个,阅读:5213 [上一页] [1] [下一页]
20905
bnnyygy
文章数:5989
年度积分:1571
历史总积分:20905
注册时间:2012/3/15
发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2017/12/31 21:42:47
#0楼
ORG确定原点了,

现在是这样的

第一步PLS2 绝对定位走了10MM  CW
第二步 PLS2绝对定位走了15MM,总的走了35mm CW
第三部,第一步+第二部的行程,
      &0-行程和。
     MOV 这个负值到PLS2 脉冲数。

但是,
但是。

方向为何不往回走呢? 一个劲往CW方向走

数值转换:

附件 1.jpg
第一步:
[此贴子已经被jint于2017/12/31 22:02:56编辑过]
20905
bnnyygy
文章数:5989
年度积分:1571
历史总积分:20905
注册时间:2012/3/15
发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2017/12/31 21:48:43
#1楼
按理来说,正脉冲是CW方向,负脉冲是CCW方向啊

手动确定方向是对的

手动@ACC #0 #0100 D10  是CW
    @ACC #0 #0110 D10  是CCW
附件 1.jpg
[此贴子已经被作者于2017/12/31 21:53:24编辑过]
20905
bnnyygy
文章数:5989
年度积分:1571
历史总积分:20905
注册时间:2012/3/15
发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2017/12/31 21:59:07
#2楼
搞明白了。

直接给脉冲数输入需要的位置就行。。

挺好的
7677
hnhyczj
文章数:3755
年度积分:113
历史总积分:7677
注册时间:2011/8/27
发站内信
发表于:2018/1/1 20:30:14
#3楼
这个是绝对定位
20905
bnnyygy
文章数:5989
年度积分:1571
历史总积分:20905
注册时间:2012/3/15
发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2018/1/1 20:33:41
#4楼
回复 #3楼 hnhyczj
对的,我在HMI上设置第一段20MM 第二段10MM 发现步进反转了,就反应过来了

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

46.8003