发表于：2017/12/26 15:55:54
#0楼
问题：已经发现，PLC固件问题。目前等待厂商修复BUG
PLC: 丰 炜 VS1-10MT 版本：1.20
伺服：艾威图 ID100 1KW 控制方式：脉冲+方向控制
变频器：易驱 CV3100系列 控制方式：脉冲控制频率
伺服的速度是根据?X0?的高速计数速度来改变的（PLSV指令）
使用SPD指令，来读取X0的输入速度。
故障现象：
来回行走的伺服，会突然速度跌落。
速度跌落后，自己会恢复。但是跌落的时长不定，有时顿一下就恢复，有时候会顿好长时间；
跌落后的速度是恒定的；
速度跌落是偶然发生的，无规律的 ；
跌落后的转速，好像是回原的爬行速度
![附件 图片1.jpg]()
PLC: 丰 炜 VS1-10MT 版本：1.20
伺服：艾威图 ID100 1KW 控制方式：脉冲+方向控制
变频器：易驱 CV3100系列 控制方式：脉冲控制频率
伺服的速度是根据?X0?的高速计数速度来改变的（PLSV指令）
使用SPD指令，来读取X0的输入速度。
故障现象：
来回行走的伺服，会突然速度跌落。
速度跌落后，自己会恢复。但是跌落的时长不定，有时顿一下就恢复，有时候会顿好长时间；
跌落后的速度是恒定的；
速度跌落是偶然发生的，无规律的 ；
跌落后的转速，好像是回原的爬行速度
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