伺服控制同步切割技术请教

本人最近再做一台切割机，要求是当牵引机拉制品，当编码器计长到设定长度时切割机进行追锯，主要功能就是在切割过程中实现切割机与制品移动的同步。
机械部分的是伺服驱动器控制滚珠丝杠来拉动切割平台，用的是台达B2系列的伺服驱动器，目前有两种方案|
1：编码器计长到了以后，通过PLC输出脉冲来控制伺服驱动器，但是程序算法可能比较烦一点，要对增量式编码器输出的脉冲速度进行计算转换，目前卡在这，不知道增量式脉冲的速度怎么去计算
2：直接把编码器信号接入伺服驱动器，当计长到了以后，PLC给伺服驱动器使能信号，从而进行切割，缺点就是编码器的脉冲数较少，对于精度上可能不是很好
  今天跟一位资深经验的技术讨论可以电子凸轮来做，由于本人技术有限，就不考虑那种方案了，特此在这请教各位大神出出主意，或者还有没有更简单方便的方案

或者指教下如何对增量式编码器发出的脉冲来算速度，或者是用牵引线速度来控制伺服驱动器（这个精度应该不是很高）

我们之前用的也是压住制品，然后实现同步，现在想做类似飞锯，追锯这样的设备，如果切割刀片能够以牵引速度同步移动的话，就可以实现了，问题就是这个速度如何去计算，计长是通过增量式编码器去计长的，如果可以算出编码器发送脉冲的线速度，就可以通过转换计算，把这个速度给伺服驱动器了

精度要求不是很高的，关键就是这个线速度如何转换成给定伺服的速度，我想用计长编码器的速度去计算转换，然后把它给伺服驱动器，问题是编码器的速度如何去计算。
难道要对高速计数器进行1秒定时，然后把计时后的减去计时前的来算么

用的就是普通的晶体管PLC，其实相差不是很大的

方案已经定好了，改的话比较麻烦