伺服会在设备自动运行启动后时而往反方向走

请教各位，现在手上一台设备，回零点（外部程序回零点）正常，传感器接线没问题，机子自动运行启动后，正常情况需要伺服正转，一般开机后，能正常运行生产了两个零件，但第三、四次，就是机子运行后，伺服自己往方向跑，直接到了限位，控制方式为脉冲+方向，伺服品牌是国产未知品牌，设备用电为交流380V（伺服驱动电源为单相交流220），这会不会是有干扰问题？或者伺服本身问题？搞了一天头都有点大了。。。

我在现场查了线，我是根据以下条件判断到问题很可能出在PLC输出点干扰或者损坏:第一，程序，我们开机运行了十多次都没一次问题，偶尔出问题就出现以上状况，左边伺服和右边伺服接线方式，参数，控制程序都一样，然而只有右边的正常左边不正常。第二，伺服与plc控制线，因为控制比较简单，我们只接了伺服使能，正负24，脉冲，方向这几个驱动输入，尝试了只对调两组驱动plc输出口接线端（脉冲，方向），原来有问题的伺服变得没问题，没问题的伺服变得有问题，接线干扰应该排除。第三，我们把驱动器与plc脉冲方向接线端不动，只对调控制线与plc的cn1端口，发现，原来有问题的那组脉冲和方向接到那个驱动就是哪边有问题。第四，380v的动力头接触器一吸合才出现方向不一致状况，没启动动力头的话，手动模式下控制两组伺服没问题。。。。最后我个人认为问题是380v动力头工作（触点吸合瞬间）对plc形成干扰，而且一直以来如此，造成现在plc输出的Q0.2（左伺服方向，用的s7200）成为故障点，最后吐槽一下，我们的硬件设计不规范，380v的两个异步电机启动接触器居然放在了plc正下方，间隔距离也就一个45的线槽宽度。。。真的整人啦～以上是我个人的判断和初步结论，欢迎各位探讨！