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32zezhou
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发表于:2017/12/11 15:11:29
#0楼


2个fx3u-1pg 控制2个轴,回零要求等一个轴回零完成后再另一个轴回零。

现在问题是上电后第一次回零是按照上述要求运行,但是在没有断电的情况下再开始回零却是两个轴同时运行。

请问一下大家这是为什么???
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fumz78 版主
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发表于:2017/12/11 21:29:25
#1楼
程序问题吧,回原点是需要位信号触发的。
此帖发自手机工控论坛
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chi1225
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发表于:2017/12/11 23:53:46
#2楼
加个互锁信号不就完了。。
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jumpingqq
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发表于:2017/12/12 8:16:36
#3楼
猜想:应该是把第一个轴的回零完成标志位串入了第二个轴的回零开始,但是实际上,只要不断电的情况下,是不是回零一次后回零完成信号就一直接通了.所以第二次回零就同时了.按回零按钮前,把回零完成标志复位看看.
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发表于:2017/12/12 9:07:34
#4楼
以下是引用jumpingqq2017/12/12 8:16:36的发言:
猜想:应该是把第一个轴的回零完成标志位串入了第二个轴的回零开始,但是实际上,只要不断电的情况下,是不是回零一次后回零完成信号就一直接通了.所以第二次回零就同时了.按回零按钮前,把回零完成标志复位看看.

跟你说的一样,程序是那样的。我也是写了复位的,但应该不对。看了下手册,在状态信息中写入K0才行,这应该怎么写??

附件 1111111.jpg

附件 222222.jpg
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jumpingqq
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发表于:2017/12/12 9:52:10
#5楼
ld m8000
dfrom k0 k28 d2000 k1
dmov d2000 k4m900
ld m0
rst m902
试试看。意思就是先读取1pg里28号缓冲放入d2000里面,然后把d2000里面的数据分别对应到m900-m915,b2就是m902,回零前复位m902
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发表于:2017/12/13 15:54:53
#6楼
以下是引用jumpingqq2017/12/12 9:52:10的发言:
ld m8000
dfrom k0 k28 d2000 k1
dmov d2000 k4m900
ld m0
rst m902
试试看。意思就是先读取1pg里28号缓冲放入d2000里面,然后把d2000里面的数据分别对应到m900-m915,b2就是m902,回零前复位m902


我就是这样写的

ld m8000
from k0 k28 m420 k1

回零前也有复位,回零完成后也复位,但还是不行。。。
[此贴子已经被作者于2017/12/13 15:55:08编辑过]
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jumpingqq
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发表于:2017/12/13 17:04:00
#7楼
你这样写是不对的,28号缓冲区里面有16个位,原点完成标志是第三位(b2).你按我上面的程序写。
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32zezhou
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发表于:2017/12/14 8:51:11
#8楼
以下是引用jumpingqq2017/12/13 17:04:00的发言:
你这样写是不对的,28号缓冲区里面有16个位,原点完成标志是第三位(b2).你按我上面的程序写。


写错了

ld m8000
from k0 k28 k4m420 k1

原点完成标志m422

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