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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 伺服回原点指令DZRN执行时触发左右极限就停止了，这条指令一般怎么用，大佬们
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伺服回原点指令DZRN执行时触发左右极限就停止了，这条指令一般怎么用，大佬们

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一路向北vOxx
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发站内信
发表于：2017/12/6 18:42:00
#0楼
伺服回原点指令DZRN执行时触发左右极限就停止了，这条指令一般怎么用，大佬们
一般用什么方式回原位
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zrx517697809
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三菱电机活动（三）
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发表于：2017/12/6 21:05:57
#1楼
什么plc,具体型号~
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致力于自动化
伺服 PLC HMI
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发表于：2017/12/6 21:29:20
#2楼
以下是引用zrx517697809在2017/12/6 21:05:57的发言：
什么plc,具体型号~
值得跟踪下，求高手
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hjc6063209
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发表于：2017/12/7 8:11:29
#3楼
回复 #1楼 zrx517697809
三菱3u 信捷类的plc
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发表于：2017/12/7 8:15:25
#4楼
原点开关的位置肯定是在左右极限中间，你把原点开关装到左右极限的外面去了，当然就不行了。
如果是没有动就报警左右极限了，就是左右极限开关的触点类型反了。
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hjc6063209
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发表于：2017/12/7 9:10:17
#5楼
回复 #4楼 FORELF
原点在左右极限中间，回源点时候会往左或者往右移动触发极限，回原点指令我加了左右极限限制，这时回原点指令会停止
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FORELF
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发表于：2017/12/7 12:43:43
#6楼
回复 #5楼 hjc6063209
回原点的方向是否定义对了，
原点开关开关的类型是否正确。
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zrx517697809
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发表于：2017/12/7 23:18:51
#7楼
以下是引用hjc6063209在2017/12/7 9:10:17的发言：
原点在左右极限中间，回源点时候会往左或者往右移动触发极限，回原点指令我加了左右极限限制，这时回原点指令会停止
不要用极限停止，到了负极限之后结束回原点指令，执行一个正方向指令，等过了原点信号后结束指令，再执行回原点指令
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发表于：2017/12/8 8:13:33
#8楼
回原点前先让伺服往反向跑到极限位置(DDRVI指令)，碰到极限开关后就可以执行回原指令了(DZRN驱动条件就不要串入左右极限了)。。不管伺服停在哪个位置，这保证你每次回原点都能成功。。
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蓦然回首vmKh
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发表于：2017/12/22 10:33:25
#9楼
我刚使用过把极限连到两个特殊继电器上具体可以查到那两个。然后执行那条指令就行了碰到极限他会自己返回
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