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增量型伺服断电为什么要回原点

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一路向北vOxx
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发表于：2017/12/5 19:36:09
#0楼
伺服断电为什么要回原点，如果用绝对定位指令是不是不需要，断电后plc会记录当前已发脉冲数。
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一路向北vOxx
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发表于：2017/12/5 19:37:22
#1楼
回原位指令dzrn怎么控制方向，因为有极限，有时会触发极限
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发表于：2017/12/5 19:55:18
#2楼
你的伺服要带绝对位置控制而且需要加后备电池，断电后由电池来保存当前的位置，不需要每次开机再去对原点；
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一路向北vOxx
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发表于：2017/12/5 21:03:49
#3楼
回复 #2楼 ZCMY
plc寄存器里记忆有已经上次发的脉冲数不行吗？？
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发表于：2017/12/5 21:07:55
#4楼
每次断电后，伺服当前位置的数据会丢掉，所以要回原点
即使PLC有断电保持，能保持住当前的位置，但如果断电后伺服再有运动，那就会和PLC里的数据不一直。
这个位置和是否使用绝对定位指令没关系
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一路向北vOxx
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发表于：2017/12/5 21:08:44
#5楼
附件 QQ截图20171205210816.jpg



回原位这样写对吗
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发表于：2017/12/5 21:10:42
#6楼
回复 #4楼 fumz78
如果断电后电机不动，可以不回是吗，但一般是要回的，还有伺服报警也要回是吧
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发表于：2017/12/5 21:12:05
#7楼
回复 #4楼 fumz78
绝对和增量伺服系统用的三菱定位指令也不一样是吗，很少见绝对编码的
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发表于：2017/12/6 7:17:02
#8楼
以下是引用一路向北vOxx在2017/12/5 21:12:05的发言：
绝对和增量伺服系统用的三菱定位指令也不一样是吗，很少见绝对编码的
定位指令一样的，还是用相对定位指令和绝对定位指令。
此帖发自手机工控论坛
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#9楼
我接触的数控类机器，都是开机先回原点的
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