三轴运动步进梯形图编程程序走乱，有源程序，期待高手解决。

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发表于：2017/12/3 15:17:27

#0楼

附件:chongkongjiqvliao v5(有无不检测).rar

[本地下载]

如图所示，并行两列程序，右面一列运行正常，左面会卡住，当卡在30步时候，12、13步会执行两次，请教几个问题？
1.如图所示，两列程序会每列单独顺序运行吗？
2.如果不能，是否需要分成两个步进梯形图。
3.当在30步卡住时候，为什么12、13步会执行两次？
4.证实了3轴时候在指令下方用M8029会出问题，图3所示的M162作为合并分支辅助继电器，不动作，所以卡在这一步，
导致12、13步会执行两次
5.同轴的DSZR指令在一个程序可以使用两次吗？
程序以上传。

[此贴子已经被作者于2017/12/4 13:22:03编辑过]

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发表于：2017/12/3 16:23:48

#1楼

M8000直接驱动定位指示不好吧，完成M8029动作后定位指令未断开。卡在30步可能是状态未转到s30，s11未复位，所以s12、s13会重复执行，可在s30前加一个中转状态，确保s11复位。

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发表于：2017/12/3 18:22:57

#2楼

不建议使用步进指令编程，很容易出错。步进编程适合比这个更简单的动作。

【方案】CHV电梯应用方案

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发表于：2017/12/3 19:02:50

#3楼

两轴使用没发现这问题，可能没把上一步复位吧！

【方案】倍福半导体行业案例分享合集

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发表于：2017/12/4 10:52:12

#4楼

以下是引用wushulin在2017/12/3 18:22:57的发言：
不建议使用步进指令编程，很容易出错。步进编程适合比这个更简单的动作。

Fx3GA-40Mt 刚打电话问客服她说每个轴不高于100K就可以，我记得好像是总体不超过100K。

[此贴子已经被作者于2017/12/4 10:59:46编辑过]

【方案】【产品技术分享专栏】ACS180在输送设备上的应用

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发表于：2017/12/4 10:54:42

#5楼

以下是引用SZHFEI512在2017/12/3 16:23:48的发言：
M8000直接驱动定位指示不好吧，完成M8029动作后定位指令未断开。卡在30步可能是状态未转到s30，s11未复位，所以s12、s13会重复执行，可在s30前加一个中转状态，确保s11复位。

程序到s12时候不是会自动复位S11吗？

【方案】华北工控 | 嵌入式计算机在人脸识别闸机系统中的应用

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发表于：2017/12/4 11:08:13

#6楼

程序上传在一楼。

【方案】应用案例 | 嵌入式控制器和 TwinCAT 软件助力控制发电厂

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发表于：2017/12/4 16:38:13

#7楼

以下是引用沧海爱依旧zK在2017/12/4 10:54:42的发言：

以下是引用SZHFEI512在2017/12/3 16:23:48的发言：
M8000直接驱动定位指示不好吧，完成M8029动作后定位指令未断开。卡在30步可能是状态未转到s30，s11未复位，所以s12、s13会重复执行，可在s30前加一个中转状态，确保s11复位。

程序到s12时候不是会自动复位S11吗？

并行S12、S30都驱动后才复位S11

【方案】主动地对抗超级细菌：汽化过氧化氢生物净化中的革新与协作|维萨拉

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发表于：2017/12/6 14:37:55

#8楼

搞不懂你为什么会出现13-20，15-21这样的并列块出现，可以将13和20放到一个块里，15和21放到一个块里。

【方案】危险的汽轮机检修还能不停工？FLIR产品让您实现

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发表于：2017/12/6 14:49:57

#9楼

1.如图所示，两列程序会每列单独顺序运行吗？
是的，单独顺序运行原因到后面会直接跳到上面的11或41！像一个圈，到下面会上来。
2.如果不能，是否需要分成两个步进梯形图。
当然也可以会成两条步进梯形图
3.当在30步卡住时候，为什么12、13步会执行两次？
把13-20合并到一个块里
4.证实了3轴时候在指令下方用M8029会出问题，图3所示的M162作为合并分支辅助继电器，不动作，所以卡在这一步，
导致12、13步会执行两次
尽量不要用m8000做为触发条件，动作完成后最后是把触发条件断掉，M8029是一个脉冲信号，所以后面的线圈最好用SET M162，再说一次不要用M8000做为触发条件，因为触发条件为ON,有可能导致这个输出点的下个脉冲指令无法启动。
5.同轴的DSZR指令在一个程序可以使用两次吗？
应该可以！

以上所言，如有不准，请参考三菱管方相关手册。

其实所有的问题可以打电话给三菱的官方技术支持 400-821-3030

[此贴子已经被作者于2017/12/6 14:51:04编辑过]

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