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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：三菱工业机器人多任务编程问题

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三菱工业机器人多任务编程问题

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发站内信

发表于：2017/11/28 20:58:58

#0楼

完成两个程序后，第一个程序一直在读取在Wait M_Wai（2）=1 这步上不动。为什么呢
relm
XRUN 2,"10"
Wait M_Run（2）=1

GetM 1
SERVO ON
MOV P1
MOV P2
SERVO ON
RelM
END

【方案】台达制造营运管理解决方案助力电装企业数字转型

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燃rayan

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发表于：2018/12/29 13:34:41

#1楼

对应的插槽没有程序吧

【方案】英威腾Goodrive5000 系列高压变频器在光伏多晶硅冶炼上的应用

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孤傲百年1121BMfJM@qq

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发表于：2019/1/15 17:35:39

#2楼

对应的2号插槽在运行，要等到2号插槽停止吧

【方案】台达机电产品在木线条砂光机上的应用

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水风

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发表于：2019/7/12 10:23:34

#3楼

插槽执行结束后要关闭，否则就会显示上次的程序一直占用插槽，对应的2号插槽在运行，要等到2号插槽停止吧

[此贴子已经被作者于2019/7/12 10:24:14编辑过]

【方案】安全可追溯 | 使用RFID技术跟踪集装袋

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