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三菱工业机器人多任务编程问题

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发站内信
发表于:2017/11/28 20:58:58
#0楼
完成两个程序后,第一个程序一直在读取在Wait M_Wai(2)=1  这步上不动。为什么呢
relm
XRUN 2,"10"
Wait M_Run(2)=1



GetM 1
SERVO ON
MOV P1
MOV P2
SERVO ON
RelM
END
657
燃rayan
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发站内信
发表于:2018/12/29 13:34:41
#1楼
对应的插槽没有程序吧
1014
孤傲百年1121BMfJM@qq
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发站内信
发表于:2019/1/15 17:35:39
#2楼
对应的2号插槽在运行,要等到2号插槽停止吧
144
水风
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发站内信
发表于:2019/7/12 10:23:34
#3楼
插槽执行结束后要关闭,否则就会显示上次的程序一直占用插槽,对应的2号插槽在运行,要等到2号插槽停止吧
[此贴子已经被作者于2019/7/12 10:24:14编辑过]
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