中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

机器人论坛

工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：三菱工业机器人多任务编程问题

* 帖子主题：

三菱工业机器人多任务编程问题

440

969654274

文章数：4

年度积分：50

历史总积分：440

作者的所有帖子(4)

注册时间：2017/11/27

发站内信

发表于：2017/11/28 20:58:58

#0楼

完成两个程序后，第一个程序一直在读取在Wait M_Wai（2）=1 这步上不动。为什么呢
relm
XRUN 2,"10"
Wait M_Run（2）=1

GetM 1
SERVO ON
MOV P1
MOV P2
SERVO ON
RelM
END

【方案】良好搭档

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

925

燃rayan

文章数：55

年度积分：53

历史总积分：925

作者的所有帖子(55)

注册时间：2014/8/27

发站内信

发表于：2018/12/29 13:34:41

#1楼

对应的插槽没有程序吧

【方案】简单了解一下MES主机的配置

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1276

孤傲百年1121BMfJM@qq

文章数：134

年度积分：50

历史总积分：1276

作者的所有帖子(134)

注册时间：2015/11/21

发站内信

发表于：2019/1/15 17:35:39

#2楼

对应的2号插槽在运行，要等到2号插槽停止吧

【方案】CNC | 出现这样的画面报警怎么办？

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

484

水风

文章数：4

年度积分：50

历史总积分：484

作者的所有帖子(4)

注册时间：2017/12/17

发站内信

发表于：2019/7/12 10:23:34

#3楼

插槽执行结束后要关闭，否则就会显示上次的程序一直占用插槽，对应的2号插槽在运行，要等到2号插槽停止吧

[此贴子已经被作者于2019/7/12 10:24:14编辑过]

【方案】施耐德电气助力成都市排水有限责任公司升级控制系统核心

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

46.8003