关于基恩士PLC内部寄存器问题。

MR寄存器就是逻辑的字元件吗？ 刚接触这个有个东西要改基恩士的PLC（KV-N40）
有以下几个疑问：
脉冲输出中监控：
1、
轴1输出中：CR8400   相对于三菱：M8340
轴2输出中：CR8500   相对于三菱：M8360
轴3输出中：CR8600   相对于三菱：M8380
轴4输出中：CR8700   相对于三菱：M8400
2、
基恩士的掉电保持寄存器MR不像三菱那种已经根据机型规定好了的，而是自己可以在软件里自己定义它是掉电保持的还是普通的？？ 同理，数据寄存器是不是也是靠自己定义它是掉电保持的还是普通的？？？
MR000~MR59915，相当于三菱FX系列中的M0~M7680
3、
关于指令执行完毕后的标志位：
基恩士的CR8401 和 三菱的M8029是不是不一样的？    M8029可以表示较多指令的执行完标志，而基恩士的这个CR8401只能表示运动控制中轴1的定位完成信号吧？

谢谢各位！

顶一下 以上理解对吗？