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沧海爱依旧zK
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发表于:2017/11/22 8:42:38
#0楼
如图所示,要将物料框内物料一个分开,物料厚度有0.5mm左右差别。每件4.5mm厚度左右。
方法是用伺服电机顶起到一定距离,让物体离开物料框上边面1.5倍物料厚度,大概7mm左右,检测到位后停止,后面气缸推出,
有用过这种传感器的推荐一下,物料为咖啡色塑料。检测精度0.1MM就够了。
考虑过欧姆龙有一种测距ZX1激光传感器,要几千大洋。
然后想用检测有无E3X传感器,这种只能检测有无,不知道精度怎么样?问400他们也不知道。



附件 001.jpg
[此贴子已经被作者于2017/11/22 11:08:49编辑过]
85881
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发表于:2017/11/22 9:19:30
#1楼
如图所示,你图呢?
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知道一点
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发表于:2017/11/22 10:40:27
#2楼
要将物料框内物料一个分开?
是框内多种物料取其“咖啡色塑料”-----用视觉

是框内就一种物料遇到“咖啡色塑料”-----颜(色)标传感器

遇到“咖啡色塑料”框推出-----色标传感器

文字描述的工艺有点二乎
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发表于:2017/11/22 11:00:42
#3楼
以下是引用ZCMY2017/11/22 9:19:30的发言:
如图所示,你图呢?
忘记点上传了。
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发表于:2017/11/22 11:01:42
#4楼
以下是引用知道一点2017/11/22 10:40:27的发言:
要将物料框内物料一个分开?
是框内多种物料取其“咖啡色塑料”-----用视觉

是框内就一种物料遇到“咖啡色塑料”-----颜(色)标传感器

遇到“咖啡色塑料”框推出-----色标传感器

文字描述的工艺有点二乎

都是咖啡色,顶起来一次顶一个,再用气缸推出去,因为产品厚薄不一样,需要顶起到一定距离。
我在1楼重新描述了工艺。
[此贴子已经被作者于2017/11/22 11:05:07编辑过]
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发表于:2017/11/22 11:05:21
#5楼
以下是引用知道一点2017/11/22 10:40:27的发言:
要将物料框内物料一个分开?
是框内多种物料取其“咖啡色塑料”-----用视觉

是框内就一种物料遇到“咖啡色塑料”-----颜(色)标传感器

遇到“咖啡色塑料”框推出-----色标传感器

文字描述的工艺有点二乎

都是咖啡色,顶起来一次顶一个,再用气缸推出去,因为产品厚薄不一样,需要顶起到一定距离。
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高雅的雅
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发表于:2017/11/22 11:10:22
#6楼
激光传感器或者激光测距仪均可,激光传感器不到1K都有性能不错的,至于激光测距仪最少3K附近
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SZHFEI512
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发表于:2017/11/22 11:46:10
#7楼
传感器一定要装在这个方向吗,检测高度方向就好选了
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沧海爱依旧zK
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发表于:2017/11/22 11:51:39
#8楼
以下是引用SZHFEI5122017/11/22 11:46:10的发言:
传感器一定要装在这个方向吗,检测高度方向就好选了
检测高度怎么检测,用水平的吗?
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沧海爱依旧zK
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发表于:2017/11/22 11:52:03
#9楼
以下是引用高雅的雅2017/11/22 11:10:22的发言:
激光传感器或者激光测距仪均可,激光传感器不到1K都有性能不错的,至于激光测距仪最少3K附近
能否推荐一种呢?1K以内的。

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