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机器人论坛

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发站内信
发表于:2017/11/20 13:03:55
#0楼
在做控制器测试,不知道机器人的急停信号线怎么接,接到控制驱动器的控制电源上?  怎么实现的?
49209
kdrjl 版主
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发站内信
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发表于:2017/11/20 15:02:35
#1楼
机器人的控制器不是有自己的控制字吗?急停按钮就是激励机器人控制的OFF,安全关机信号。而不是停掉机器人控制器的电源。

个见,仅供参考。
20178
高雅的雅
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发站内信
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发表于:2017/11/20 21:04:29
#2楼
机器人急停,目前硬件接线都是双安全回路,有专门的系统控制端子;
急停一般关断伺服驱动器电源,也就是传说中的主工作电源
24574
mjinbao
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发表于:2017/11/20 23:48:51
#3楼
有控制器,可以了解其功能和接线端子,再了解其互连和控制方式;
按一般规则估摸着说的,2楼的有经验。
当然,楼主也可能只是想确认一下。
[此贴子已经被作者于2017/11/21 0:00:08编辑过]
此帖发自手机工控论坛
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发站内信
发表于:2017/11/21 10:22:09
#4楼
可以接到机器人的安全基板上面,找到机器人的手册看下上面应该有的

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