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松下机器人焊接时偏离轨迹

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君之故瑶
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发表于：2017/11/8 20:47:49
#0楼
松下机器人焊接时偏离轨迹，我想做一次原点，但不知道怎么校正原点，哪位师傅告诉我么？有一台机械手我换过电池，那时是在关电下更换的，后来恢复了原点。但这个焊接时偏离轨迹，我不知道 如何做原点或校正原点
附件 左下角没焊到.jpg

附件 焊缝左边没焊到.jpg

附件 良好.jpg



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发表于：2017/11/9 8:18:13
#1楼
换电池需要电池刚报警，而没有完全放光前更换，这样原点位置才不会丢失；
校原点你还是直接看说明书或联系你供应商；
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发表于：2017/11/9 8:53:12
#2楼
OTC的焊接机器人我会校准，松下的没用过
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发表于：2017/11/9 12:39:10
#3楼
以下是引用ZCMY在2017/11/9 8:18:13的发言：
换电池需要电池刚报警，而没有完全放光前更换，这样原点位置才不会丢失；
校原点你还是直接看说明书或联系你供应商；
谢谢版主，资料没有了呢
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发表于：2017/11/9 12:41:50
#4楼
以下是引用48425969在2017/11/9 8:53:12的发言：
OTC的焊接机器人我会校准，松下的没用过
谢谢！OTC我们也有，但是都没有资料了，请问能发份OTC校原点的资料给我吗？感谢！
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君之故瑶
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发表于：2017/11/9 12:42:36
#5楼
回复 #1楼 ZCMY
版主，有松下校原点的资料吗？感谢啦！
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gyj574085139
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发表于：2017/11/10 20:53:22
#6楼
gyj574085139加我微信
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