自动送料定位程序

如图所示，X8 写了，改为X17为启动，这个程序除去回原点部分，在自动送料时，装上产品，Y4气缸夹住工件，X2检测到信号，M1伺服电机向前运行一段距离（D23 D24在屏上设定速度与脉冲个数）,到位后，Y5气缸压住工件，X4为下压气缸检测到位，然后气缸Y6带动电机旋转的锯片上升至X5传感器点亮后，Y6气缸带动电机下降，Y6下降检测灯亮时，Y5气缸上升到X3灯亮后，伺服电机M1又往前行一段距离（D23 D24在屏上设定速度与脉冲个数），到位后，Y5气缸压住工件，X4为下压气缸检测到位，然后气缸Y6带动电机旋转的锯片上升至X5传感器点亮后，Y6气缸带动电机下降，Y6下降检测灯亮时，Y5气缸上升到X3灯亮后，伺服电机M1又往前行一段距离（D23 D24在屏上设定速度与脉冲个数）…………一直循环直到产品切完

请问这个程序的一部分可以这么写吗？

是的，我是想把回原点单独做个与这些不相关联，但上面这个程序可以这么写吗？